轧制P-H图，弹跳方程及板厚控制 .ppt

轧机的弹性变形曲线方程（弹跳方程） 据此绘成的曲线称为轧机的弹性线，近似一条直线，其斜率就是轧机的刚度。其中； s0 — 考虑预压变形后的空载辊缝 P — 轧制力 K — 轧机刚度 在机座上产生单位弹性变形（1mm）时轧制压力的大小，该值越大，轧机的刚性越好，其值与轧件的宽度有关，轧件宽度一定时，为定值。 p S/0 S0 h H f 弹跳方程 图4 轧制的工作点 对于轧机弹跳方程，实际上在压力较小时，弹跳和压力的关系并非线性，主要由轧机各部件之间装配表面不平、存在缝隙和公差造成的。压力愈小，所引起的变形也愈难精确确定，亦即辊缝的实际零位很难确定。为了消除这一非线性区段的影响，实际操作中可将轧辊预先压靠到一定程度，即先给到一定的压力。然后将此时的辊缝指示定为零位，这就是所谓“零位调整”，假想辊缝，以后即以此零位为基础进行压下调整。 影响板材厚度的主要因素： (1) 轧件温度、成分和组织不均，温度影响具有重发性。 (2) 坯料厚度不均。改变弹性曲线的位置和斜率，使压下量产生变化，厚度不均难以消除，必须选择高精度的坯料。 (3) 轧制速度变化。影响摩擦系数、变形抗力、轴承油膜厚度而改变轧制力起作用。 各种因素对板厚的影响 变化因素 金属变形抗力变化△σs 板坯原始厚度变化△h0 变化特性 轧出板厚变化 金属变形抗力减小时板厚变薄 板坯原始厚度减小时板厚变薄 p h h0 h1 h2 σs—△σs p h h0 h1 h2 △h0 h0—△h0 变化因素 轧件与轧辊间摩擦系数变化△f 轧辊原始辊缝变化△s0 变化特性 轧出板厚变化 摩擦系数减少时板厚变薄 原始辊缝减小时板厚变薄 p h h0 h1 h2 f —△f p h h0 h1 h2 △s0 s0—△s0 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响 p b B A a o o1 o2 h2 h1 h p b B A a o o1 o2 h2 h1 h （a） 抗力变化 （b）来料厚度变化 图5 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响 p △h2 △h1 o1 o2 o △s A a B b （c) 辊缝变化 图5 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响 (1) 调压下（改变原始辊缝）：常用以消除由于影响轧制压力的因素所造成的厚度差。 图6 （a）板坯厚度变化时 (a)板坯厚度变化时：压下的调整量△S0与料厚的变化量并不相等 主要用于前馈即预控AGC，即在入口处预测料厚的波动，据以调整压下，消除其影响。 由三角形DEE/和三角形EE/F可推出下式： 板厚控制 称为压下有效系数或辊缝传递函数，它常小于1，轧机刚度K愈大，其值愈大。 (b)变形抗力变化时：压下的调整量△S0与轧出板厚变化量△h也不相等 图6 （b) 速度、抗力及摩擦系数变化时 由ΔCDF和ΔCFE/及ΔCDE/可以推出下式： 测厚仪反馈AGC：即用X射线或γ射线测厚仪测得所轧钢板厚度与钢板目标厚度相比较，测厚仪输出钢板的厚度差△h，根据辊缝调整量△S与厚度差△h的关系调整辊缝来控制板厚。 这种控制方法是以产品实际要求厚度为目标值，用实际测出的厚度作比较，因此所得厚差值可靠，精度高。但测厚仪一般安装在机架外的相当距离内，测量位置与厚度调整位置之间有滞后现象。 压力测厚计反馈AGC，也称为相对厚度控制。是以轧机本身作为测厚仪，以某一厚度作为基准厚度，在轧制过程中以检测出口的轧制力和辊缝增量信号来控制板厚，即间接地测出厚度变化，使整张钢板的厚度被控制在基准厚度的某一范围内。 前馈（预控）厚度控制。反馈控制的缺点是有不同程度的时间滞后，影响了控制精度，特别是原料厚度波动大时影响更大。因此在一些轧机上又安装了预控厚度控制。即在轧机入口侧设一测厚仪，将测得的原料厚度值与给定的原料厚度值相比较，求出原料的厚度值△h，当板坯进入轧机时对辊缝进行调整。 标题文字内容 Click here to add Title 轧制P-H图，弹跳方程及板厚控制 中厚板材： 尺寸精确板形好，表面光洁性能高 中厚板材经轧辊辊缝变形轧出，辊缝的大小和形状决定了板、带材纵向和横向厚度的变化，进而影响板形。实际辊缝变化将引起钢板的厚度偏差，辊缝变化的主要原因是轧制力的变化、轧制速度的变化，引起轴承油膜厚度的变化、轧辊的偏心运转（轧辊椭圆度、轧辊安装偏心）、轧辊的磨损与热膨胀以及轧机刚度K值的变化。其中，轧制力的变化是造成实际辊缝变化的主要原因。 消除钢板的厚度差有两个途径。一是消除产生厚差的原因，如使加热均匀，提高板坯尺寸精度等。但实际上完全消除产生厚差的原因是不可能的。因此