力、力矩和力偶.ppt

第 1 章 力和约束 ;力：物体间相互的机械作用，作用效果是使物体的运动状态和形态发生改变。; 力系：一群力. ;直接投影法;5;间接（二次）投影法;1-3）力的合成;多个汇交力的合成;合成的解析法——;合力的大小;① 是代数量。;2-2） 力对点的矩的矢量表示 ——力矩矢;力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 ;2-3）力对轴的矩;=;静力学;[例] 已知：如图 力F、Q和距离l, 求： 和 ;例1.2：在边长为的平行正六面体的边上作用有力，计算此力对对角线轴的力矩 。;3. 力偶;???偶矩矢 ;3-2)力偶的性质;（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。;(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。;(5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡。;3-3)力偶系的合成;合力偶矩矢的大小和方向余弦;求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 。;约束：阻碍物体的运动的周围物体。;二、工程常见的约束;? 动画;? 动画;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;胶带约束;柔索对物体的约束力沿着柔索中心线背离物体。;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。; （2）光滑圆柱铰链;? 动画;约束力：;（3) 固定铰链支座;? 动画;? 动画;4、其它类型约束;(2) 、球铰链;（3）止推轴承;5 固定端约束;1 光滑面约束——法向约束力;? 动画;? 动画; 圆柱滚子轴承结构; 球 铰 链; 圆锥滚子轴承;? 动画; 空间约束及其约束力;在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;取左拱AC ,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;解：;A; 3.滑轮 C 的受力图。;? 例题;? 例题;? 例题; 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。; 碾子的受力图为:; 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。;屋架的受力图为： ; 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。; 1. 斜杆 CD 的受力图。 ; 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。;;;; 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。; 1.梯子 AB 部分的受力图。 ; 2.梯子 AC 部分的受力图。 ; 3.梯子整体的受力图。 ; 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;例 题 8; 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3 kN，h = 200 mm，l = 1 500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C的受力图。;; 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销