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机电一体化系统设计
第二章 机械系统部件的选择与设计
一、机械系统部件的设计要求
1、机械传动系统的分析与特性
传统机械一般由动力件、传动件和执行件组成。信息控
制等因素的引入，使作为动力源的传统电机转换为具有动力、
变速和执行等多功能的伺服电机，其变速功能可在很大程度上
代替机械传动中的“调速装置”，取代了几个执行件之间的传
动联系，大大减少了传动件的数目，缩短了传动链，简化了机
构，使动力件、传动件与执行件朝着合为一体的最小系统进行。
典型如控制电机对负载的“直接驱动”等。
机电一体化系统中的机械传动装置，不仅是转矩和转
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