向量的向量积,向量的混合积.doc

§1.4 向量的向量积、向量的混合积 本节重点：1。向量的向量积及其运算律、坐标运算 2．向量的混合积及其运算律、坐标运算 1.4.1向量积 　　物理学中研究刚体转动问题时，“力矩”是一重要概念；所谓一个力 SKIPIF 1 < 0 关于定点 SKIPIF 1 < 0 的力矩,指的是一个向量 SKIPIF 1 < 0 ,它的模等于这个力的大小│ SKIPIF 1 < 0 │与从 SKIPIF 1 < 0 到这个力作用线所引垂直线段 SKIPIF 1 < 0 之积,它垂直于通过 SKIPIF 1 < 0 与力作用线的平面,并且向量 SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 组成一个右手标架{ SKIPIF 1 < 0 ; SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 }。但是，要获得力矩 SKIPIF 1 < 0 ， 也可以不使用垂足 SKIPIF 1 < 0 。我们在ｆ作用线上任取一点 SKIPIF 1 < 0 。 如图以 SKIPIF 1 < 0 记向量 SKIPIF 1 < 0 。则 SKIPIF 1 < 0 垂直于 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 。且 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 仍组成一个右手标架{ SKIPIF 1 < 0 ; SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 }。 　　由于　　　　 SKIPIF 1 < 0 ＝ SKIPIF 1 < 0 SKIPIF 1 < 0 ∠ SKIPIF 1 < 0 　　而　　　　　∠ SKIPIF 1 < 0 ＝π－∠( SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 )　（或∠( SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 )） 故│ SKIPIF 1 < 0 │＝│ SKIPIF 1 < 0 ││ SKIPIF 1 < 0 │＝│ SKIPIF 1 < 0 ││ SKIPIF 1 < 0 │ SKIPIF 1 < 0 （π-∠( SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 )） 　　　　＝│ SKIPIF 1 < 0 │·│ SKIPIF 1 < 0 │ SKIPIF 1 < 0 ∠( SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 ) 　　我们把由 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 得出 SKIPIF 1 < 0 的方法推广到一般向量， 就产生一种新的运算。 1.4.1定义 设 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 为两不共线非零向量，作一向量 SKIPIF 1 < 0 ，其模等于 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 之模与 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 夹角正弦之积，它的方向与 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 垂直且 SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 ， SKIPIF 1 < 0 组成一个右手标架{ｏ; SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 }, 则 SKIPIF 1 < 0 称为 SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 的向量积(或叫外积),记作 SKIPIF 1 < 0 ＝ SKIPIF 1 < 0 × SKIPIF 1 < 0 或[ SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 ] 系1: │ SKIPIF 1 < 0 × SKIPIF 1 < 0 │等于以 SKIPIF 1 < 0 , SKIPIF 1 < 0 为邻边的平行四边形的面积。 　 系2: 两向量 SKIPIF 1 < 0 , SK