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第 二 十 七
下一讲
学时: 2学时
课题:第十章 凸轮机构 10.1 概述 10.2 常用的从动件运动规律
讲
目的任务: 熟悉凸轮机构的应用和特点及类型, 理解常用的从动件运动规律, 能够绘制位移线图
重点 : 凸轮机构的应用和特点及类型
难点:立体凸轮机构运动的实现
教学方法:利用动画演示机构运动,工程应用案例展示其应用场合。
第十章 凸轮机构
10.1 概述
凸轮机构由凸轮、 从动件和机架三部分组成, 结构简单,只要设计出适当的凸轮轮廓曲线, 就可以使从动件实现任何预期的运动规律。 但另一方面, 由于凸轮机构是高副机构,易于磨损,因此只适用于传递动力不大的场合。
10.1.1 凸轮机构的应用 (工程应用案例)
内燃机 配气机构 凸轮机构
自动车床上的走刀机构 分度转位机构
靠模车削机构
10.1.2 凸轮机构的分类
凸轮机构的类型很多,常就凸轮和从动杆的端部形状及其运动形式的不同来分类。
按凸轮的形状分
盘形凸轮 ( 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)
尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构
滚子移动从动杆盘形凸轮机构
滚子摆动从动杆盘形凸轮机构
平底移动从动杆盘形凸轮机构 平底摆动从动杆盘形凸轮机构
移动凸轮 ( 移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分,它作往复直线移
动。 )
移动从动杆移动凸轮机构
摆动从动杆移动凸轮机构
圆柱凸轮 ( 圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽,或是在圆柱端面上作出曲线轮廓
的构件,它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。)
圆柱凸轮 自动送料机构
曲面凸轮
按锁合方式的不同凸轮可分为: 力锁合凸轮, 如靠重力、弹簧力锁合的凸轮
等;形锁合凸轮,如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。
沟槽凸轮 槽凸轮机构
等宽凸轮 等径凸轮
按从动杆的端部形状分
1) 尖顶
这种从动杆的构造最简单,但易磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合等机构中 )。
(如用于仪表
2) 滚子
滚子从动杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,
磨损较小, 故可用来传递较大的动力,
因
而应用较广。
3) 平底
平底从动杆的优点是凸轮与平底的接触面间易形成油膜, 润滑较好,所以常用于高速传动中。
按推杆的运动形式分
1)移动
往复直线运动。 在移动从动杆中, 若其轴线通过凸轮的回转中心, 则称其为对心移动从动杆,否则称为偏置移动从动杆。
2)摆动
作往复摆动。
凸轮产品实物 .tw/
凸轮轴 盘形凸轮
各式凸轮
总结:
凸轮机构的组成
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮通常作等速转动, 但也有作往复摆
动或移动的。 从动件是被凸轮直接推动的构件。 凸轮机构就是由凸轮、 从动件和
机架三个主要构件所组成的高副机构。
凸轮机构的特点
优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线, 就可以使推杆得到各种预期的运动规律,且机构简单紧凑。
缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、 线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
10.2 常用的从动件运动规律
凸轮机构设计的基本任务,是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式、 从动杆的运
动规律和有关的基本尺寸,然后根据选定的 从动杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。
所以根据工作要求选定 从动杆的运动规律,乃是凸轮轮廓曲线设计的前提。
凸轮机构的运动过程
一、凸轮与从动杆的运动关系
名词: (以一对心移动尖顶 从动杆 盘形凸轮机构为例加以说明基圆 —— 以凸轮的转动中心 O 为圆心, 以凸轮的最小向径为半径
)
r0所作的圆。
r0称为凸轮的
基圆半径。
ω逆时针转动时, 从动杆 在凸轮廓线的推动下,将由最低位置
被推到最高位置时, 从动杆运动的这一过程。而相应的凸轮转角 Φ 称为推程运动角。
远休 —— 凸轮继续转动, 从动杆将处于最高位置而静止不动时的这一过程。与之相应的凸
轮转角 Φ s 称为远休止角。
回程 —— 凸轮继续转动, 从动杆又由最高位置回到最低位置的这一过程。相应的凸轮转角
' 称为回程运动角。
近休 —— 当凸轮转过角 Φs' 时, 从动杆 与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触,而将处
在最低位置静止不动的这一过程。 Φs' 称为近休止角。
行程 —— 从动杆 在推程或回程中移动的距离 h 。
位移线图 —— 描述位移 s 与凸轮转角 φ 之间关系的图形。
二、从动件的常用运动规律
所谓 从动杆 的运动规律是指 从动杆在运动时,其位移 s、速度 v 和加速度 a 随时间 t
变化的规律。又因凸轮一般为等速运动,即其转角
φ
与时间
t 成正比,所以 从动杆 的运
动规律更常表示为
从动杆的运动参数随凸轮转角
φ
变化的规律。
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