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机 械 振 动 大 作 业
姓 名:徐 强
学 号:SX1302106
专 业:航空宇航推进理论与工程
能源与动力学院
2013 年 12 月
简支梁的振动特性分析
题目 :针对简支梁、分别用单、双、三、十个自由度以及连
续体模型,计算其固有频率、固有振型。单、双、三自由度
模型要求理论解;十自由度模型要求使用李兹法、霍尔茨法、
矩阵迭代法、雅可比法、子空间迭代法求解基频;连续体要
求推导理论解,并通过有限元软件进行数值计算。
解答:
一、 单自由度简支梁的振动特性
如图 1,正方形截面(取 5mm×5mm)的简支梁,跨长为 =1m ,
l
质量 m 沿杆长均匀分布,将其简化为单自由度模型,忽略阻尼,则
k
运动微分方程为m x kx 0 ,固有频率ω = eq ,其中 k 为等效刚度,
n
m
eq
m 为等效质量。因此,求出上述两项即可知单自由度简支梁的固有
eq
频率。
根据材料力学的结果,由于横向载荷 F 作用在简支梁中间位置而
Fx 2 2 l Fl3
y (x) - (3l 4x ) 0 x
引起的变形为 ( ), y max - 为最大挠
48EI 2 48EI
F 48EI
度,则: k = =
eq l3
梁本身的最大动能为:
Fx 2 2 y max x 2 2
y (x) - (3l 4x ) (3l 4x )
=
48EI l3
l 2 2
1 2 m 1 17
T =2× y (x) dx = ( m )y
max max
2 0 l 2 35
如果用m 表示简支梁的质量等效到中间位置时的大小,它的最
eq
大动能可表示为:
2
1
T = m y
max
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