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机电一体化生产系统设计 大作业 X-Y 数控工作台设计 系别： 专业： 班级： 姓名： 20 年 月 日 任务书 1、设计题目：X-Y 数控工作台设计 2 、应完成的项目： (1) 机械系统设计 __ (2) 控制系统硬件设计 __ (3) 控制系统软件设计 __ (4) __ 3、参考资料： 郑学 周斌 微型计算机原理及应用 清华大学出版社 (1) , . . ,2003 李广弟 朱月秀，王秀山 单片机基础 北京航空航天大学出版社 (2) , . . ,2001 房小翠 单片微型计算机与机电接口技术 国防工业出版社 (3) . . ,2002 王小明 电动机的单片机控制 北京航空航天大学出版社 (4) . . ,2002 李建勇 机电一体化技术 科学出版社 (5) . . .2004 王爱玲，白恩远，赵学良 现代数控机床 国防工业出版社 (6) . . ,2001 徐灏 机械设计手册（ ）机械工业出版社 (7) . 3 . ,2003 张建民 机电一体化系统设计 北京理工出版社 (8) . . ,2004 徐灏等 机械设计手册 北京 机械工业出版社 (9) . [M]. : ,2000 濮良贵 记名刚 机械设计 北京 高等教育出版社 (10) , . [M]. : ,2003 吴振彪 机电综合设计指导 湛江 湛江海洋大学 (11) . [M]. : ,1999 杨入清 现代机械设计 系统与结构 上海 上海科学技术文献出版社 (12). . — [M]. : ,2000 张立勋 孟庆鑫 张今瑜 机电一体化系统设计 哈尔滨 哈尔滨工程大学出版 (13) , , . [M]. : 社,2000 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm ，定位精度为0.025mm 。 设计参数如下：负载重量 G=150N ；台面尺寸C ×B ×H ＝145mm×160mm×12mm；底座外 形尺寸 C1 ×B1 ×H1 ＝210mm ×220mm ×140mm；最大长度 L=388mm ；工作台加工范围 X=55mm ，Y=50mm ；工作台最大快移速度为 1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定