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第 8 章 车载网络系统 8.1 车载网络系统的总线结构 一、发展过程 1 、早期 2 、协议 同步串行传输 PWM 100kb/s NRZ 编码 100kb/s SAE: 开发了 J1850 通用和克莱斯勒 : 用 10.4kb/s 可变脉 宽协议的相似版本，在单根线的 总线上通信。 福特 : 采用 41.6kb/s PWM 型，在 2 条线 的差分总线上通信。 CAN ： Controller Area Network ，德国博世开 发的，最高数据速率可达到 1Mb/s 的实时控 制总线。与 J1850 一样，采用载波传感、多 路存取 / 碰撞分辨的仲裁协议。 多个节点同 时发送数据时，优先级低的节点重新再发，优先 级最高的信息则继续传送至其目的地。 其他：大众的 ABUS 、 ISO 的 VAN 、马自达的 PALMNET 等。 3 SAE 定义的三类车辆数据连接网络 : A 类 B 类 C 类 允许节点间的同一总线进行多路信号的发送 或接收，适用于低数据率汽车车身布线。 是数据在节点间传输的多主总线系统，可取 消多余