小9课机器人躲避障碍.pptVIP

人工智能与机器人 （小学版第五单元给机器人安上“眼睛”） 第９课 机器人躲避障碍 机器人躲避障碍 学习目标： 1. 了解红外避障传感器的组成及工作原理 2. 学会在程序中应用红外避障传感器 3. 学会用流程控制模块库中的条件判断模 块编写程序 4. 巩固循环模块的使用方法 机器人躲避障碍 任务 ： 井下采矿时，难免会发生矿 井爆炸事故，在着火或有毒的矿 道里，我们进去救助遇险人员是 很危险的，但让机器人去做，我 们就不用担心了。那么，怎样才 能让机器人在矿道中避开障碍物 自由出入呢？ 用于在废墟中搜救的机器人 机器人躲避障碍 ? 一、任务分析 作个小实验，选定好目的地后，将两个同学的眼睛蒙 起来，然后让他们一起走过去，我们会发现什么问题呢？ 小活动 说说想想 为什么没有蒙住眼睛的同学能很 快地走到老师面前，而被蒙上眼睛的 同学却找不准老师的方向，不能准确 地走到老师的面前呢？ 机器人如果没有“眼睛”是否也会 找不准方向呢？怎样设计可以避免机 器人碰墙呢？ 人有了眼睛才能行走自如，机 器人也一样。机器人要完成躲避障 碍的任务，首先要给它装上避障传 感器。它有了“眼睛”，可以识别 前方的物体之后，我们再告诉机器 人在遇到障碍物的时候该怎么做， 没有障碍物的时候该怎么做呢？ 机器人躲避障碍 ? 二、给机器人装上“眼睛” —— 红外避障传感器 1. 机器人的眼睛 —— 红外避障传感器是怎样