振动分析基础第二章(2.01-2.10).ppt

& & M & x ( t ) ? c x ( t ) ? k x ( t ) ? ml ? 2 sin ? t i ? t e ? Im ? ml ? ? 2 ( 2.29 ) 可见，反向旋转的偏心质量对系统施加了谐波形式的激励。 整理方程 ( 2.29 ) ，得到： ml 2 i ? t & & & x ( t ) ? 2 ?? n x ( t ) ? ? n x ( t ) ? Im ? e M 2 ? ? ( 2.30 ) ? ml ? 2 i ? t ? ? Im ? ? n e ? ? n M ? ? 2 ? ? 方程 ( 2.30 ) 右端项已经化为了与前面相同的激励形式，所以 利用前面的响应结果 ( 2.17 ) ，可直接写出系统的响应： x ( t ) ? Im ? A H ( ? ) e i ( ? t ? ? ) ? ? Im ? ? ml ? M ? ? ? n ? 2 H ( ? ) e i ( ? t ? ? ) ? ? ? ? ml ? ? n ? 2 M ? H ( ? ) sin ? ? t ? ? ? , ? n 2 ? M k x ( t ) ? X sin ? ? t ? ? ? ml 2 X ? M ? ? ? n ? H ( ? ) 2.31 ) 2.32 ) 2.33 ) ( 继续将响应写成如下的简洁形式： 其中： ( ( 因此，对于本节所讨论的这种系统，其无量纲比为： MX ml ? ? ? ? n ? ? H ( ? ) 2 ( 2.34 ) 可见，旋转的不平衡质量系统的“ 无量纲比 ”已不再仅仅是 “ 放大因子 H ( ? ) ”本身。所以，前面给出的关于放大因子和频 率比的关系曲线 图 2 － 3 也不再适用。 下面，就画出该系统的无量纲比： ? ? ? n ? ? H ( ? ) 2 与激励频率和系统固有频率的比值： ? 尼因子 ? 下的关系曲线，如下页 图 2 － 7 ： ? n ，在不同的粘性阻 ① 当 ? ? 0 时，无量 纲比 ( ? ? n ) 2 H ( ? ) ? 0 。 ② 当 ? ? ? 时，无量 纲比 ( ? ? n ) 2 H ( ? ) ? 1 。 ③ 因为质量 M ? m 的位 移为 Im ? x ( t ) ? ，偏心质量 位移为 Im ? x ( t ) ? l e i ? t ? 。 由此得出，对于大的驱 动频率 ? ，无论阻尼如 何，主质量 M ? m 和偏 心质量 m 将按系统的 质心保持不动的这样一 种方式进行运动。 图 2 － 7. 无量纲比与频率比在不同阻尼系数下的关系曲线 2.5 支承的谐波运动 另外一种常见的，承受谐波激励的系统，就是当系统的支承 承受着谐波运动的情况，如下 图 2 － 8 所示： x ( t ) m k c k 2 2 y ( t ) ? Re ? Ae i ? t ? 图 2 － 8. 系统支承具有谐波运动的系统 首先，假设系统支承的谐波位移可表示为： Re ? Ae i ? t ? 。根据牛 顿定律，即可写出系统运动微分方程： mx & & ( t ) ? c ? x & ( t ) ? y & ( t ) ? ? k ? x ( t ) ? y ( t ) ? ? 0 ( 2.35 ) 整理为： 2 2 & & & & ( t ) ( t ) ( t ) ( t ) x ? 2 ?? n x ? ? n x ? 2 ?? n y ? ? n y ( t ) ( 2.36 ) 将： & y ( t ) ? Ae i ? t , y ( t ) ? i ? y ( t ) 代入方程 ( 2.36 ) 。并继续将方程 ( 2.36 ) 整理为与前面讨论的 运动方程形式相同的结构： 2 2 i ? t & & & x ( t ) ? 2 ?? n x ( t ) ? ? n x ( t ) ? ? 2 i ??? n ? ? n ? ? Ae ? ? 1 ? 2 i ?? ? n ? A ? n e 2 i ? t ( 2.37 ) 这时，直接利用响应公式 ( 2.17 ) ，即可写出系统响应为： x ( t ) ? Re ? AH ( ? ) e i ? t ? ? Re ? ? 1 ? 2 i ?? ? n A i ? t ? ? 1 ? ( ? ? n ) 2 ? 2 i ?? ? e n ? ? x ( t ) ? X cos ? ? t ? ? ? ? 1 2 2 X ? ? ? 1 ? ? 2 ?? ? n ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 2 2 2 ? n ? ? ? ? ? 2 ?? ? n ? ? ? ? A ? 1 ? ? 2 ?? ? 2 1 ? n ? ? ? 2 ?