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第十七章机械系统的动力学分析
§17-1 平面机构力分析
一、平面机构力分析的目的和方法
1、机械上的力
(1)驱动力。
凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。
驱动力的特征是:该力与其作用点速度的
方向相同或成锐角。所作的功为正功,称
为驱动功,或输入功。
§17-1 平面机构力分析
一、平面机构力分析的目的和方法
1、机械上的力
有效阻力
(2)阻抗力
有害阻力
凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。
阻抗力的特征是:该
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