送料小车自动往返的PLC控制演讲稿.ppt

.新. PLC程序设计语言 5.6 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、功能块图等。 1. 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 用图形的方式进行逻辑运算、数据处理、数据的输入输出等达到控制目标的程序表现形式。 触点 线圈 指令盒 * .新. 2. 语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆； (2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； (3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。 3.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。 * .新. 1. 逻辑取及线圈指令LD/LDN LD（load）：对应梯形图为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。将触点对应的寄存器位的值读到PLC的逻辑运算器中来。常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。将触点对应的寄存器位的值读到PLC的逻辑运算器中来并进行取反。常闭触点是逻辑运算的开始。 =（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。 基本指令分析与应用 5.7 * .新. 基本位操作指令 3 1 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 = M1.5 //输出线圈 网络2 LDN M1.5 //装载常闭触点 = Q0.2 //输出线圈 * .新. 2. 触点串联指令A(And)、AN(And Not) A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。取触点对应的寄存器位的值，并跟PLC逻辑运算器的原来的值进行与运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。 AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。取触点对应的寄存器位的值并且进行取反，再跟PLC逻辑运算器的原来的值进行与运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。 基本位操作指令 3 1 * .新. 网络1 LD I0.0 A I0.1 = M0.0 网络2 LDN I1.1 A m10.1 AN M0.0 = Q0.0 A Q0.1 = Q0.7 基本位操作指令 3 1 * .新. 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O： 或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。取触点对应的寄存器位的值，并跟PLC逻辑运算器的原来的值进行或运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。 ON： 或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。取触点对应的寄存器位的值并且进行取反，再跟PLC逻辑运算器的原来的值进行或运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。 基本位操作指令 3 1 * .新. 网络1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 网络2 LDN I1.1 A Q0.1 ON M0.0 AN I0.2 O I0.3 = Q0.1 基本位操作指令 3 1 * .新. 4. 电路块的串联指令ALD （1）指令功能 ALD：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。 基本位操作指令 3 1 * .新. ALD指令使用说明： 并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 基本位操作指令 3 1 * .新. 5. 电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。 网络1 LD I0.0 //串联块1开始 A I0.1 AN I0.2 LD I0.3　//串联块2开始 A I0.4 OLD　　　　 LDN I0.5 //串联块3开始 A I0.6 OLD = M0.1 基本位操作指令 3 1 * .新. 网络1LD I0.0S Q0.0, 1网络2LD I0.1R Q0.0, 1 7. 置位/复位指令 S/R 置位指令S：设置从位地址bit开始的N 个寄存器位（线圈）的值为“1”并保持。 复位指令R：设置从位地址bit开始的N 个寄存器位（线圈）的值为“0”并保持。 基本位操作指令 3 1 * .新