铰链四杆机构课件创意版.pptVIP

火车驱动轮连动机构 课件 课件 三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 D A B C 3 4 1 2 课件 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置： B1C1D C2B2A 双摇杆机构 课件 课件 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 铰链四杆机构类型的判断条件： 1 在满足杆长和的条件下： （1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该 机构为双曲柄机构。 （2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整 转副，该机构为曲柄摇杆机构. （3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 该机构为双摇杆机构。 课件 曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副 五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。 课件 双曲滑块机构的应用 内燃机气缸 课件 冲压机 课件 滚轮送料机 课件 §5—1 铰链四杆机构 第五章 常用机构 课件 1、铰链四杆机构的组成及基本形式。 2、曲柄摇杆机构 3、双曲柄机构 4、双摇杆机构 5、曲柄滑块机构及其演化形式 本节要点 课件 课件