《运动控制系统复习要点》.pptVIP

1、电压空间矢量 1）空间矢量的定义:交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。 2)三相逆变器电压空间矢量6个扇区 3）理解电压空间矢量表的推导 2、异步电动机变压变频调速 1）基频以下变压变频调速基本原理 当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电机。 最好是保持每极磁通量为额定值不变。 2）基频以下电压补偿控制方式及其机械特性 恒定子磁通控制、恒气隙磁通控制、恒转子磁通控制 a)恒压频比控制 b)恒定子磁通控制 c)恒气隙磁通控制 d)恒转子磁通控制 3）比较 恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 三相异步电动机坐标变换 三相-两相变换（3/2变换） 三相坐标系变换到两