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一、自由度的计算
1.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处有局部自由度, F 处为复合铰链。
2.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
3.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
4.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
5.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
6.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
或把三角形看成一刚体,则
7.计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
[参考答案 ]
B 为局部自由度; C(或 D)为虚约束; G 为复合铰链。
8.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
9.试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。
[参考答案 ]
(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。
(2)图 a
原动件数大于自由度,无法运动。
(3)图 b
原动件数小于自由度,无确定运动。
10.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处有局部自由度。
11.试计算图示机构的自由度 (若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处为复合铰链。
12.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
C 处有局部自由度、复合铰链。
D 处为复合铰链。
F,G 处有局部自由度。去掉局部自由度后,
,
13.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
C 处为复合铰链。 J(或 F)处有虚约束。
14.试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。
[参考答案 ]
E(或 F)处有虚约束,滚轮 D 处有虚约束及局部自由度,去掉后得:
15.试计算图示机构的自由度,并正确指定原动件。
[参考答案 ]
滚轮处为局部自由度,故 ,
机构的自由度为 2,可以滑块和凸轮为原动件。
16.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
17.试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
滚子 F 处为局部自由度, J 或 K 处为虚约束, C 处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后, 所以
18.计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I、 J转动的构件为齿轮。
[参考答案 ]
B、D 处有局部自由度。
19.试分析图示装置能否运动,为什么(用机构自由度公式加以说明)。
[参考答案 ]
; ;不能运动,因 F 为零。
20.试计算图示构件系统的自由度,并说明其能否成为机构。
[参考答案 ]
C、D、 E 均为复合铰链。
无法运动,不能成为机构。
21.试计算图示运动链的自由度。
[参考答案 ]
A、 E、F 为复合铰链,故
二、平面连杆机构及其设计
1. 图 示 铰 链四 杆机 构中 ,已 知 , AD 为 机架 ,若
要得 到双 摇杆 机构 , 试 求 CD 杆 长 的取 值 范 围 。
[参考答案 ]
要得到双摇杆机构有两种可能。
(1)机构存在整转副,且是 B、 C,则 为最短。
1) CD 杆最长
2) CD 杆中间长
2)机构不存在整转副,亦不符合杆长和条件。
1) CD 杆最长
但不超过 三杆和即
2) CD 杆中间长
3) CD 杆最短
综上得
2. 图 示 铰链 四 杆 机 构 中 , ,问 : 为 何 值 时 ( 给
出 一 取 值 范 围 ) , 该 机 构 成 为 曲 柄 摇 杆 机 构 。
[参考答案 ]
(1)AD 不能成为最短杆
(2)AD 为最长杆
3)AD 为中等长, CD为最长杆时,
3 试 设 计 一 曲 柄 导杆 机构 ,已 知 导 杆 的 行 程 速度 变化 系数 , 机 架 长 度
, 求 曲 柄 长 度 ( 要 求 写 出 设 计 步 骤 ) 。
[参考答案 ]
。
作 ,作 ,过 A 作 ,得 B 点。
故曲柄长
4. 图 示 曲柄 摇 块 机 构 中 ,已知
,
,试 计 算 此 机 构 的 极 位 夹 角 及
从 动 杆 BE 的摆 角 。
[参考答案 ]
。 。 摆角 。 极位夹角
5. 在 图 示铰 链 四 杆 机 构 中,其 杆 长 为
,
, 而 另 两 个 杆 的 长 度 之 和
为
, 要 求 构 成 一 曲 柄 摇 杆 机 构 , c、 d
的长 度应 为 多 少
[参考答案 ]
根据有曲柄条件: ,且 为连架杆,可知
,
则有
(1)
考虑极限状态有
(2)
又
故
(3)
(3)代入 (2)得:
故
同理若 c 为最大时,则
如图所示,在一铰链四杆机构中,已
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