IRB660-180桂林机器人码垛使用说明手册.doc

精心整理 目录 1.文件综述 1.1 操作指导的使用说明 1.2 总体文件的组类 2.技术数据 2.1 一般数据 2.2 机器平面布置图 2.3 使用说明 2.4 供应范围 3.机器安装 3.1 运输说明 3.2 卸货 3.3 机器的搬运 3.4 机器的定位和组装 3.5 机器的接线 3.6 机器的存放 3.7 首次启动 4.机器的电器操作说明 (另付单行本 ) 5.安全操作指南 6.机器设定指导 6.1 机器初始设定和产品转换 6.2 改变机器最初设定 7.机器启动 7.1 日常首起动运行机器的准备 7.2 机器的自动操作模式 7.3 机器的手动操作模式 7.4 停机后的再启动 7.5 机器运行中断后启动 8.机器停止 8.1 机器的手动停机 8.2 机器的自动停机和紧急停机 8.3 机器的安全关机 9.保养说明 9.1 清洗 精心整理 9.2 检查和巡视 9.3 润滑 /加油 9.5 预防性保养 9.6 修理 10.故障排除 (<<机器的电器操作说明 >>) 11.安全 11.1 一般性管理 11.2 对用户的重要指导 11.3 保护措施 文件综述 1．1 操作指导的使用说明 在你安装和运行机器以前，请阅读整个机器的说明手册。 这样你就会避免任何错误的机器操作，为了你的安全，请遵守机器所有的安全警 告，标志。即使你已经熟悉了机器操作，你也应该阅读它。 说明书手册是为操作人员能容易阅读而写的。因此，妥善保管说明书并提供给操作人员本人。 没有广州万世德包装机械有限公司 的同意， 说明书手册中提供的资料和附件不容许做拷贝或将资料转送给第三方。 广州万世德包装机械有限公司 一直致力于提高和发展它的产品。我们有权 在相关技术和设备改进上保留我们的权利。 1.2 总体文件的分类 1.2.1 操作说明书 手册和维护说明书 气动原理图（如需要） 滑润计划（如需要） 技术活页说明 1.2.2 电气原理图（另付） 1.2.3 程序逻辑控制列表（包括磁盘）（另付） 1.2.4 备用零件表（另付） 注意 ： 在机器设备起动后，这些原理图和列表为了要适合已安装的机器，电 精心整理 气原理图和程序控制 PLC 列表提供的将是最新的版本。 广州万世德包装机械有限公司 的机器设备一般说是建立在遵守 现行的中华人民共和国法律和技术规范的。 2.技术数据 2.1 一般数据 机器型号： 10-101/102JQRM(机器人码垛机 ) 技术参数： 公称生产能力：三条线每条生产能力 12 包/分钟 (视具体箱形和包装而定 )，可以满足合同规定的产量要求。 机器人外形尺寸： 2780X850X2420mm（长 X 宽 X 高） 纸箱尺寸：按合同规定的箱形尺寸 垛盘尺寸： 1200X1000X158mm（长 X 宽 X 高） 动力电源： 220/380V；50Hz 控制电压： 24V.DC 压缩空气： a.工作压力： 0.5～0.6Mpa b.耗气量（单台）： max75L/min c.空气质量： 3 级 DINISO8673-1 d.粉尘直径：＜ 0.005mm e.粉尘含量：＜ 5mg/m3 f.油污含量：＜ 5mg/m3 机器人总重： 1750Kg 总装机总重： 6000Kg(2、 3、4 线)与 4800Kg(1 线) 机器人容量： 16.3Kw 总装机容量： 22Kw(2 、3、4 线)与 18Kw(1 线) 精心整理 地面负载：∽ 8X17000N 水平角度：± 1° 噪音 :≤85dB 安全： 安全装置符合 中华人民共和国 的法律及一般公认的技术规定。 2.2 主机平面布置图 2.3 使用说明 机器仅限于在下列规定的条件下起动。 对于将这台机器 /设备用于其他目的或用于设计规定以外的应都被视为不恰当使 用。在这种情况下的损害，厂商 /供应商不负责任。对于不恰当使用造成的后果由 使用者自己负责。 机器只能在恰当的技术条件下，按照操作手册和说明正确的使用并按照规定的 时间检查和保养。 机器的使用者必须重视安全，熟知机器 /设备在操作中可能遇到的危险，严格遵 守操作规定。 任何功能的不正常，尤其是安全隐患必须立即纠正！ 2.4 供应范围 正常情况下，机器由以下几个部分组成： 主机 : 1.主机机座 2.主机 3.主机抓手 4.安全装置 精心整理 5.电气设备 编组滚筒 : 进箱滚筒 气缸挡箱组件 安全装置 4.电气设备 两端平皮带输送带； 安全防护网： 各个组成部分的描述： 主机机座 控制系统采用嵌装与机器人机座的一体结构，因而不需要电缆连接，设置起来十分容易。 主机 机器手腕采用中空结构，因而可在布线时避免机械手电缆缠绕到机械手腕上；主机机械手可移动的平面范围 (附图一 )。 主机抓手 抓箱时使用气缸通过四根平行的线性导轨将叉钩准确地从编组站间隙中把排