Lesson11---TOSSIM示意仿真[实用].ppt

第1件事是：导入 TOSSIM 并创建一个TOSSIM 对象。 运行TOSSIM仿真的方法是用runNextEevent 函数。例如： from TOSSIM import * t = Tossim([]) t.runNextEvent() 0 当告诉TOSSIM 运行 下一个 事件event，它返回 0 。这意味着：接下去没有事件可以运行。 在这里，没有下一个事件是因为我们还没有让节点启动起来。 * 精品ppt·实用可编辑 这段代码将会告诉节点32 在45654时间标记点启动（仿真时间标记 simulation tick） ，然后运行它的第1个事（booting）。 为了不使用原始的仿真时间标记为单位，可以调用 ticksPerSecond() 。 m = t.getNode(32); m.bootAtTime(45654); t.runNextEvent() 1 m = t.getNode(32); m.bootAtTime(4 * t.ticksPerSecond() + 242119); t.runNextEvent() 1 现在，runNextEvent 返回了 1 ，因为有一个事件要运行。但程序员没有办法知道这个节点到底有没有启动。 接下来介绍两种办法来确认节点是否启动。 * 精品ppt·实用可编辑 第1种方法：直接用相关函数查询 m.isOn() 1 m.turnOff() m.isOn() 0 * 精品ppt·实用可编辑 一个TOSSIM 对象有几个有用的函数。 可以用dir 函数查看。如下图： 前后有两个下划线 “__”的通常是不能手动使用的内部函数。例如，__init__ 在创建对象时在内部被自动调用的。 * 精品ppt·实用可编辑 ⑴ currentNode()：返回当前节点的ID。 ⑵ getNode(id)：返回一个节点对象。 ⑶ runNextEvent()：运行一个仿真事件。 ⑷ time()：返回当前时间，用仿真时间标记表示，是一个大型整数。 ⑸ timeStr()：返回当前时间的字符串。 ⑹ init()：初始化TOSSIM。 ⑺ mac()：返回介质访问层的对象。 ⑻ radio()：返回无线电模型的对象。 ⑼ addChannel(ch, output)：增加output作为到ch通道的输出。 ⑽ removeChannel(ch, output)：移除output作为到ch通道的输出。 ⑾ ticksPerSecond()：返回1s仿真时间对应的仿真时间标记数。 Tossim 对象的几个常见的工具函数 * 精品ppt·实用可编辑 四、调试语句 得知节点是否打开的第2种方法是让它在启动后打印出信息告诉程序员。 TOSSIM 有一个调试输出系统，称为 dbg 。有4个 dbg 命令： dbg：打印调试语句，以节点ID 开头。 dbg_clear：打印调试语句，不以节点ID 开头。 dbgerror： 打印错误信息，以节点ID 开头。 dbgerror_clear：打印错误信息，不以节点ID 开头。 * 精品ppt·实用可编辑 四、调试语句 修改 RadioCountToLedsC 里的boot.booted事件，打印出当它启动时的调试信息。例如： event void Boot.booted() { call Leds.led0On(); dbg(Boot, Application booted.\n); call AMControl.start(); } dbg() 语句带有两个或更多的参数。 第1个参数（上述例子中的”Boot” ）定义了输出通道。一个输出通道是一个string 字符串。 紧接的参数是输出的消息内容和变量格式。  * 精品ppt·实用可编辑 event message_t* Receive.receive(message_t* bufPtr, void* payload, uint8_t len) { dbg(RadioCountToLedsC, Received packet of length?%hhu.\n, len); ... } 打印出了收到数据包的长度，是一个8位的无符号值（%hhu）。 dbg(RadioCountToLedsC, Time:?%s\n, sim_time_string()); 打印出此处仿真的时间。 一旦在事件event 里增加这样的调试语句，需要重新编译make micaz sim 。 dbg语句 * 精品ppt·实用可编辑 TOSSIM 的调试输出可以对每个输出通道进行配置。所以，可以把 “Boot”通道发送到文件和标准输出，而“RadioCountToLedsC” 发