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这就是众所熟知的广义虎克定律。其中包含了3个弹性常数: E — 弹性模量(N/mm2); ν— 横向变形系数、即泊松比; G— 剪切模量(N/mm2)。 且由于 独立的弹性常数只有2个,一般以E和ν表示。 将式(1)合并 将式(1)合并后求逆,即得刚度矩阵表示的应力-应变关系式: 这就是各向同性材料的线弹性本构模型。对于任一种材料,只需测 定或给定其弹性模量E和泊松比ν,即可确定其全部本构关系。 各向同性的线弹性本构模型,是迄今发展最成熟,应用最广 泛的材料本构模型。经典的弹性力学就是以此模型作为物理基 础,对许多二维、三维结构,包括扳、壳结构等的分析给出了准 确的解析解。现今,分析二维和三维结构最常用的有限元方法, 也以此本构模型为基础推导基本公式,并编制成多种通用的或专 用的结构分析程序,例如ANSYS、 SAP、ADINA等,已在实际工程中广为应用,卓有成效。 2、 各向异性和正交异性本构模型 如果考虑一点的6个应力分量和6个应变分量之间的弹性常数都不相同,即可建立最一般性材料的各向异性本构关系: 式中 Kii,ii—正应力σii和正应变εii间的刚度系数,即弹性模量; Gij,ij—剪应力τij和剪应变γij间的刚度系数,即剪切模量; Yii,ij—正应力σii和剪应变εii间的刚度系数; Hij,ii—剪应力τij和正应变εii间的刚度系数。 Y和H合称为耦合刚度系数(模量) 上式中可见,各向异性材料的本构模型中共包含了6×6=36个弹性常数(模量),数值可能各不相同,需要通过相应的材 料试验分别地加以测定。 上面以刚度矩阵表达的各向异性本构关系(4)式,求逆后可用柔度矩阵表达。柔度矩阵中同样有36个材料的弹性常致,每一个元素都是正(剪)应变和正(剪)应力对应的柔度系数。 实际工程中的结构材料都没有如此复杂的力学性能,因而本构关系可作简化。最典型的是正交异性材料,其力学性能的主要特点为: 三个方向各有不同的弹性常数(弹性模量和泊松比),但正应力的作用不产生剪应变(Y=∞),剪应力的作用也不产生正应变(H =∞),且不对其他平面产生剪应变。 例如,处于三轴应力状态的混凝土,各方向的正应力值不等,又有拉压之分,应有不等的弹性常数值。 依据正交异性材料的特点,可将各向异性材料的 6 阶本构方程组(4)解耦,降为二个3阶方程组,分别建立正应力-正应变的本构关系如下: 式(5)中的刚度矩阵对称,独立的弹性常数只有6个,加上式(6)中的3个常数,故正交异性材料的独立弹性常数共为9个。 若将弹性常数用工程界熟悉的E、ν和G表示,正交异性材料的本构关系可改写成简明的柔度矩阵形式: 剪应力-剪应变的本构关系如下: 式中 E1、 E2、 E3 — 3个相互垂直方向的弹性模量; G12、 G23 、 G31 — 3个相互垂直方向的剪切模量; ν12、……—应力σ22对方向1的横向变形系数(泊松比), 其余类推。 由于式(7)中柔度矩阵的对称性,可得3个附加方程: 故本构关系中同样是9个独立的弹性常数。 式(7)和式(8)分别求逆后,即可得式(5)和式(6)中的刚度矩阵和相应的元素。 4.8.6非线弹性本构关系 混凝土当然不是线弹性材料,上述线弹性本构关系用于分析混凝土结构时,其适用范围和计算精度显然都受限制,因而建立和发展了非线(性)弹性类本构关系。这类本构关系的主要特点是反映了材料(混凝土)应变随着应力的增大而非线性地增长的基本规律。同时,为了简化计算又假设卸载时应变沿加载线返回,全部卸载后不留残余应变,如图,应力与应变有惟一对应关系,因而材料又是弹性的。 应力-应变曲线的具体形状和计算式,一般都根据混凝土的单轴和多轴应力状态的试验结果加以标定,或者采用经验公式进行回归拟合。 非线(性)弹性本构关系的显而易见的优点是: ⑴突出了混凝土非线性变形的主要特点,计算式直接由试验数据确定,因而在一次单调比例加载情况下有较高的计算精度。 ⑵简化了卸载途径,便于分析和减少计算量; ⑶可利用线弹性本构关系的已有分析和计算程序; ⑷与其他(非弹性)类本构关系相比,其概念、形式和应用都更简单;数学表达式简明、直观,易被工程师们接受和应用,因而在至今的工程实践中应用最广。 其主要缺点是不能反映混凝土更复杂的性能,
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