电动汽车行驶系统培训讲义.pdfVIP

悬架 悬架主要由弹性元件1、导向装置2、5和减振器3等三部分组成。 悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、 纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成 的力矩传递到车架（或承载式车身）上 ，以保证汽车的正常行 驶。 弹性元件使车架与车桥之间作弹性联系 ，承受和传递垂直载荷 ， 缓和及抑制不平路面所引起的冲击；导向装置用来传递纵向力、 侧向力及其力矩 ，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动 规律；减振器用以加快振动的衰减 ，限制车身和车轮的振动。 上述三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用 ，三者联合起 到共同传力的作用。 为防止车身在不平路面行驶或转向时发生过大的横向倾斜 ，部 分汽车还装有辅助弹性元件——横向稳定器和平衡杆。 根据汽车两侧车轮运动是否相互关联 ，汽车悬架可分为非独立 悬架和独立悬架两种型式 （图1 ）。 b ） 图1 非独立悬架与独立悬架示意图 a)非独立悬架 b)独立悬架 非独立悬架（图1a ）的结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一 根整体式的车轴两端，车轴则通过弹性元件与车架相连接。 这种悬架当一侧车轮因道路不平而跳动时，将要影响另一侧车 轮的工作，因此称为非独立悬架或相关悬架