无轴承永磁同步电机系统及其关键技术发展综述.pdfVIP

摘要：无轴承永磁同步电机集成永磁电机和磁轴承的特性， 具有无摩擦、无需润滑和密封、高速高精、寿命长等优点， 在高速精密电主轴、飞轮储能、血液泵、化工泵等特殊电气 传动领域具有潜在应用价值。 该文首先阐述无轴承永磁同步电机转矩和径向悬浮力产生机 理，再对其结构优化设计和数学建模进行详细总结和分析， 并从磁场定向控制、悬浮力绕组独立控制、直接控制、非线 性解耦控制等方面综述其控制策略，最后从电机优化设计、 控制策略、无传感器技术、容错控制及应用领域等方面展望 发展趋势。 关键词：无轴承永磁同步电机； 径向悬浮力； 数学建模； 控制策略； 发展趋势 1.引言 20 世纪80 年代，无轴承电机的概念由 R. Bosch 提出。 在数字信号处理技术、电力电子技术及高精密传感技术等发 展基础上，无轴承电机的理论研究和工程应用取得重大突破。 由于无轴承电机具备磁轴承寿命长、无机械磨损、不需润滑、 高速高精等优点，成为特种电气传动领域研究的重要方向， 在离心机、密封泵、涡轮分子泵、飞轮储能、半导体工业、 生命科学及航空航天等高新技术领域具有重要的科研和应用 价值。 目前，国内外对无轴承电机的研究主要有：无轴承异步电机、 无轴承磁阻电机和无轴承永磁同步电