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第 第3章 步进电机PLC控制程序设计 学习循环指令、数据传送指令、高速计数指令和中断指令。 学习循环指令、数据传送指令、高速计数指令和中断指令。 步进电机的工作原理，线路连接及控制方法。 PLC与步进电机直接连接的控制实例。 使用环型分配器的PLC控制实例。 本章导读 指令 指令学习 2.1.1 2.1.1 移位指令 移位类指令在PLC控制中比较常用，根据移位数据的长度可以分为字节型移位、字型移位和双字型移位，根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。 I0.0=1补01101 I0.0=1 补0 1 1 0 1 0 1 0 1 X 1 0 1 0 1 1 0 0 0 SM1.1 右移前VB10单元 右移后VB10单元 SM1.1 I0.0=1左移前VW2 I0.0=1 左移前VW200单元 补0 X SM1.1 左移后VW200单元 SM1.1 0 1 … 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 … 1 0 1 图3.1.2 左移指令 I0.0=1 I0.0=1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 图3.1.3 循环右移 1 1 0 1 … 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 … 1 1 M0.0=1 图3.1.4 循环右移 相对于普通移位指令和循环移位指令，寄存器移位指令比较复杂，以图3.1.5所示的梯形图程序作为一个小小的示例，详细分析寄存器移位指令的工作过程。假设I0.0和I0.1的时序如图3.1.6所示，观察其中的两次移位结果。 图 图3.1.5 寄存器移位指令 1 2 3 4 LD I0.0 EU SHRB I0.1，M10.0，+3 语句表 1 1 DATA位：布尔型变量，接收外部I0.1送过来的信号，并传入S_BIT位。I0.0 DATA位：布尔型变量，接收外部I0.1送过来的信号，并传入S_BIT位。 I0.0 （P） （P） I0.1 I0.1 2 2 S_BIT位：布尔型变量 S_BIT位：布尔型变量，若N为正，每次将值移入指定移动位数的最低位。 第二次移位 第一次移位 S_BIT S_BIT I0.1 初始状态1 0 1 初始状态 1 0 1 3 3 N：字节型，通常为常量。N为正时表示左移，N为负时表示右移。5 N：字节型，通常为常量。N为正时表示左移，N为负时表示右移。 5 SM1.1 X S_BIT S_BIT I0.1 第一次移位完1 1 0 第一次移位完 1 1 0 4 4 ENO：用于表示指令是否正确执行。如果出错ENO输出0，反之输出1。 ENO：用于表示指令是否正确执行。如果出错ENO输出0，反之输出1。 SM1.11 SM1.1 1 S_BIT S_BIT I0.1 第二次移位完01 1 第二次移位完 0 1 1 5 5 SM1.1：用于接收移位数据的溢出位。 SM1.1：用于接收移位数据的溢出位。 SM1.10 SM1.1 0 图 图3.1.6 寄存器移位指令执行过程 2.1.2 2.1.2 数据传送指令 数据传送指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。包括MOV_B（字节传送）、MOV_BIR（立即读字节）、MOV_BIW（立即写字节）、MOV_W（字传送）、MOV_DW（双字传送）和MOV_DW（实数传送）。如图3.1.7所示为数据传送指令功能介绍。 1 1 52 5 2 43 4 3 使能输入，EN=1时，执行数据传送操作。 使能输入，EN=1时，执行数据传送操作。 2 操作数类型： 立即读，必须用IB，即输入点。 立即写，字节、字、双字和实数型时，V、I、Q、M、S、SM、L、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 其中，不带星号的字母后面要加上相应的数据类型，带星号的作为间址寄存器，里面保存存放实际数据的地址。常数可是是二进制（2、十六进制（16#2f）和十进制数据（如35，47）。 数据输入 3 在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确，将二进制结果位BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。 出错条件 5 操作数类型： 1. 立即写，必须用QB，即输出点。 2. 立即写，字节、字、双字和实数型时，V、Q、M、S、SM、L、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 其中，不带星号的字母后面要加上相应的数据类型，带星号的作为间址寄存器，里面保存存放实际数据的