《自动控制理论(夏德钤)》习题答案详解 .pdf

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. . . . . 《自动控制理论 (夏德钤)》习题答案详解 第二章 2- 1 试求图 2-T -1 所示 RC 网络的传递函数。 1 R 1 R Cs 1 (a) z , z R ,则传递函数为: 1 2 2 1 R Cs 1 R 1 1 Cs U ( s) z R R Cs R o 2 1 2 2 U ( s) z z R R Cs R R i 1 2 1 2 1 2 (b) 设流过 C 、 C 的电流分别为 I 、 I ,根据电路图列出电压方程: 1 2 1 2 1 U (s) I (s) R [ I (s) I (s)] i 1 1 1 2 C s 1 1 U (s) I (s) o 2 C s 2 并且有 1 1 I ( s) ( R ) I (s) 1 2 2 C s C s 1 2 联立三式可消去 ( )

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