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《自动控制理论 (夏德钤)》习题答案详解
第二章
2- 1 试求图 2-T -1 所示 RC 网络的传递函数。
1
R
1 R
Cs 1
(a) z , z R ,则传递函数为:
1 2 2
1 R Cs 1
R 1
1
Cs
U ( s) z R R Cs R
o 2 1 2 2
U ( s) z z R R Cs R R
i 1 2 1 2 1 2
(b) 设流过 C 、 C 的电流分别为 I 、 I ,根据电路图列出电压方程:
1 2 1 2
1
U (s) I (s) R [ I (s) I (s)]
i 1 1 1 2
C s
1
1
U (s) I (s)
o 2
C s
2
并且有
1 1
I ( s) ( R ) I (s)
1 2 2
C s C s
1 2
联立三式可消去 ( )
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