PLC总结和学习心得谢.doc

PLC 知识小结： 一、 PLC 的基本知识 什么是 PLC 全名： Programmable Logic Controller 中文名称：可编程序控制器 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出 控制各种类型的机械或生产过程。 2. PLC 的产生 自二十世纪六十年代 美国推出可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller ，PLC）取代传统继电器控制装置以来， PLC 得到了快速发展，在世 界各地得到了广泛应用。同时， PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号 处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高， PLC 在开关量 处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的 PLC 不再局限于逻 辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是： CPU 由中 小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代： 70 年代初期到 70 年代末期。其特点是： CPU 采用微处理器，存 储器采用 EPROM ； 第三代： 70 年代末期到 80 年代中期。其特点是： CPU 采用 8 位和 16 位 微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM 、 EAROM 、 CMOSRAM 等 ； 第四代： 80 年代中期到 90 年代中期。 PLC 全面使用 8 位、 16 位微处理芯 片的位片式芯片，处理速度也达到 1us/ 步 ； 第五代： 90 年代中期至今。 PLC 使用 16 位和 32 位的微处理器芯片，有的 已使用 RISC 芯片。 我国于 1974 年开始研制， 1977 年开始工业应用 。 3. 典型 PLC 1-1 4.PLC 的应用领域 开关量的逻辑控制 开关量的逻辑控制是 PLC 的最基本控制功能。 PLC 首用的目标，就是 用于开关量的控制。 模拟量的闭环控制 ---- PLC 具有 A/D 、D/A 转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控 制。 数字量的智能控制 利用 PLC 能接受和输出高速脉冲的功能， 在配备了相应的传感器 （如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量 的智能控制。 数据采集与监控 利用 PLC 自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障， 提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 通信、联网及集散控制 利用 PLC 的强大的通信联网功能，把 PLC 分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的 PCS 系统。 应用举例： 图 2 包装切割机 5.PLC 的组成 PLC 是按继电 - 接触线路原理设计的，其等效的内部电器及线路与继电接触 线路相同。其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个 良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的， 因此，可编程逻辑控制器的制造商 对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%) 范围内， 可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 中央处理单元 (CPU) 中央处理单元 (CPU) 是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑 控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据； 检查电 源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用 户程序存储器。 输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路， 作用是可编程逻辑 控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存 器、选通电路和中断请求电路集成， 作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电 路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 功能模块 如计数、定位等功能模块。 通信模块 图 3 通信模块 6.PLC 的一般特点 可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 1）使用方便，编程简单 采用简明的梯形图、 逻辑图或语句表等编程语言， 而无需计算机知识， 因此 系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆 动硬件。 2）功能强，性能价格比高 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能， 可以实现非常复杂的控制功能。 它与相同功能的继电器系统相比， 具有很高的性 能价格比。 PLC 可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理