制动能量回收系统的产业化设计和实车匹配协调策略优化探讨.pdfVIP

1. 制动能量回收系统概述 1.1 制动能量回收技术 制动能量回收，又称回馈制动或再生制动，对于电驱动车辆而 言，是指在减速或制动过程中 ，驱动电机工作于发电状态，将 车辆的部分动能转化为电能储存于电池中，同时施加电机回馈 转矩与驱动轴，对车辆进行制动。 增加了电驱动车辆一次充电的续驶里程 通过电机分担总制动力，减少了传统制动器的磨 损 电机参与电动汽车动力学控制，控制方式灵活， 提高安全性 制动能量回收技术的优点 1.2 制动能量回收系统的分类 按回馈制动力与摩擦制动力的耦合关系 叠加式制动能量回收系统是将电机回馈制动力直接叠加在原有摩 擦制动力之上，不调节原有摩擦制动力，实施方便，但回馈效率 低，制动感觉差，安全性差 按液压调节机构的布置方式 ◆ 与主缸集成 用于回馈控制的电磁阀等执行机构集成在制动主缸中 ◆ 与液压单元集成 液压调节机构与传统车辆用于稳定性控制的液压单元进行了集 成化的设计 ◆ 分散式布置 压力调节机构未进行一体化的设计，而是分散地布置在制动系 统中 1.2 制动能量回收系统的分类 按液压调节机构所依托的技术平台 基于EHB ECB 基于ESP/ESC ESP-hev 基于新型主缸/ ED-iB 助力技术 按制动踏板与制动力机械耦合关系 ◆踏板非解耦方案 制动踏板与管路压力机械连接，中间环节未设置用于回馈控制 的液压调节机构 ◆ 踏板准解耦方案 制动踏板与轮缸压力部分机械解耦或在部分工况下解耦 ◆ 踏板解耦方案 制动踏板与管路压力完全解耦，属“线控制动” 1.3 制动能量回收系统的组成 从整车层面分析，制动能量回收系统主要包括：  驱动电机  电机控制器MCU  动力电池 电制动系统  电池管理系统  液压执行机构 液压控制系统  制动控制器BCU  整车控制器VCU  变速器  差速器  车轮 1.4 代表性制动能量回收液压控制系统产品 技术平台 系统名称 厂商 液压供给单元 压力调节 踏板 前后制动力 应用车型 结构 解耦 独立可调 丰田Prius、 日本爱德 开关阀、 ECB 解耦 是 Camery 克斯 比例阀 Hybrid