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[例2在半径分别为R1和R
的阶梯形滑轮上反向绕有
两根轻绳,各挂质量为m1R
m2的物体。如滑轮与轴
间的摩擦不计,滑轮的转
动惯量为J。求滑轮的角加m
速度及各绳中的张力T
解:设m1向下运动
m18-71=ma
ITR-IR=JB 28 0
T2-m28
=m2
a=riB a2=R2B
解得B
m,R,-mR
J +mR+mR
x、J+m2R2+m2RR2
J+m1R1+m2,2m8
J+m,R+mrR
m28
J+m,RI +m,R
讨论:
当mR1m2R2时,物体运动方向与所设
相同,反之则相反
会3R:=mR2时,B=0,即滑轮静止
当
匀速转动
涵当R=R2时,则为定滑轮的情况
例3物体A、B的质量分别为m1和m2,
用一轻绳相连,绳子跨过质量为M,半
径为R的匀质定滑轮C。如A下降,B与
水平桌面间的滑动摩擦系数为,绳与
滑轮之间无相对滑动,求系统的加速度
及绳中的张力T和T2
解:建立如图巫标系
m48-7=m41TR1-2R2=JB
-f=m,a,
J=-MR
N-m28=0
2
f=uN
a=a2=a=rB
解得
8
m1+m2+M/2
T
(4+1)m2+M/2
m+m2+M/2m18
(4+1)m1+M/2
m+m2+M2m23
[例4质量为M、半径为R的水平放置
圆盘转台上,两质量均为m的电动汽车
模型可分别沿半径为R和r(R)两轨道
运行。最初小车和转台都不动,令外轨
道小车作反时针转动,内轨道小车顺时
针转动,相对于转台的速率均为求转
台对地面的角速度
解:设转台对地面的角速度为O,且逆
时针运转
A相对于地面的角速度
A-O+V/R
B■
R
A
B相对于地面的角速度
OR=o-v/r
B
由角动量守恒JO4+J8B+J=0
其中JA=mR2JB=m2J=MR2/2
mR(O+-)+m(--)+MRO=0
R
可得
mv(r-r
m(R2+r2)+mMP、0
2
顺时针运转
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