精细版单片机机械手设计.pptVIP

题目：筛选机械手设计 答辩学生：武继坤 指导老师：费凌 专业：机械电子工程 课件 毕业设计任务与要求： 毕业设计主要内容： 生产线上有红黑两种直径为2cm厚1cm的圆铁片，设计一种机械手，该手能自动筛选出红色铁片，并把红色铁片放到指定位置。由伺服电机控制，控制电路和电机电路实现光电隔离，并要求机械手有判别铁片颜色的功能，且能准确把握铁片位置因素。该手运行路径合理，接近指定位置时能够减速运行。整个过程无人工操作，系统通过传感装置检测机械手位置，工作结束能自动停止。 完成该系统的硬件，软件设计; 编写适当的语言程序； 课件 总体设计方案 单片机 计算机 独立键盘 机械手电磁铁 驱动芯片 光电传感器 伺服电机 增量式光电 编码器 机械手抓手 传动部件 机械手手臂 课件 机械手组成 课件 机械手3D设计图 课件 单片机及驱动芯片的选择 课件 LMD18200逻辑真值表 PWM 转向 刹车 实际输出驱动电流 电机工作状态 H H L 流出OUT1、流入OUT2 正转 H L L 流入OUT1、流出OUT2 反转 L X L 流出OU1T、流出OUT2 停止 H H H 流出OUT1、流出OUT