机电一体化的课程设计.docx

设计任务 题目： X-Y 数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径 d=36mm； 2）立铣刀齿数 Z=3 ； 3）最大铣削宽度 ae=36mm； 4）最大背吃刀量 ap=8mm； 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6） X、 Y 方向的脉冲当量ζ x=ζ y=0.0075mm／脉冲； 7） X、 Y 方向的定位精度均为± 0.015mm； 8）工作台面尺寸为 230mm× 230mm，加工范围为 600mm× 230mm； 9）工作台空载最快移动速度 10）工作台进给最快移动速度  Vxmax=Vymax=2360mm／min； Vxmaxf=Vymaxf=560mm／ min。 总体方案的确定 机械传动部件的选择 （ 1）导轨副的选用 要设计的 X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的， 需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不宜爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 2）丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足 0.005mm的脉冲当量和 ± 0.002mm的定位精度， 滑动丝杆副无能为力， 只有选用滚珠丝杆 副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 3） 减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后， 为了圆整脉冲当量， 放大电动机的输出转矩， 降 低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量， 可能需要减速装置， 且应有消间隙机构。 为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 4） 伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到 0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有 1540mm／ min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或 直流伺服电动机等， 可以选用性能好一些的步进电动机， 如混合式步进电动机， 以降低成本，提高性价比。 （ 5） 检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后， 可选开环控制， 也可选闭环控制。 任务书所给的精 度对于步进电动机来说还是偏高的， 为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影 响而失步， 决定采用半闭环控制， 拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器， 用以检 测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与步进电动机的步距角相匹配。 考虑到 X、Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量， X、 Y 两个坐标的导轨副、丝杆螺母副、减速装置、伺服电动机，以及检测装置拟采用相同的型号与规格。 控制系统的设计 1） 设计的 X-Y 工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。 2） 对于步进电动机的半闭环控制，选用 MCS-51系列的 8 位单片机 AT89C52作为控制系统的 CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。 3） 要设计一台完整的控制系统，在选择 CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、 I/O 接口电路、 D/A 转换电路、串行接口电路等。 4） 选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 机械传动部件的计算与选型 导轨上移动部件的重量估算 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、 上层电动机、减速箱、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为 1000N。 铣削力的计算 设零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。 则有表 3-7 查得立铣时的铣削力计算公式为： Fc= 今选择铣刀直径 d=50mm，齿数 Z=3，为了计算最大铣削力， 在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度 ae=50mm，背吃刀量 ap=8mm，每齿进给量 fz= ，铣刀转速n=1500r／min。则由公式求得最大铣削力： Fc= 采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可由表考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为：  3-5 查得 3-4a ， Ff= ≈ 1771N， Fe=≈ 611..8N ，Ffn= ≈。图 3-4a 为卧铣情况，现考虑立铣，则工作台收到垂直方向的铣削力 Fz=Fe=，受到水平方向的铣削力分别为 Ff 和 Ffn 。今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向（丝杆轴线方向） ，则纵向铣削力 Fx=Ff=1771N，径向铣削力 Fy=Ffn=。 直线滚动导轨副的计算与选型 （ 1）滑块承受工作载荷 Fmax的计算及导轨型号的选取 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。 设计中的 X-