——任意力系简化与平衡条件.ppt

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) F ( M 0 ) F ( M 0 ) F ( M i z i y i x ? 空 间 力 偶 力 系 ， 独 立的平衡方程为 3 个 ? 平面力偶系，独立的 平衡方程只有 1 个 0 m i ? ? ? 力偶中各力 的矢量和永 远为零 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 Z 0 Y 0 X i i i § 3-5 力系的平衡条件 第三章 力系的简化与平衡条件 ? 空间平行力系 ，若各 力作用线平行于 z 轴， 则独立的平衡方程只 有 3 个 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) F ( M 0 ) F ( M 0 Z i y i x i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) F ( m 0 Y 0 X i z i i § 3-5 力系的平衡条件 第三章 力系的简化与平衡条件 ? 平面平行力系 ，若各力作 用线平行于 y 轴，则独立的 平衡方程只有 2 个 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 F m 0 F m 0 Y i z i o i 即 F 1 F 2 F 3 F 4 y x o ? 空间平行力系 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) F ( M 0 ) F ( M 0 Z i y i x i § 3-5 力系的平衡条件 第三章 力系的简化与平衡条件 ? 空间任意力系（ 6 个平衡方程） ? 平面任意力系（ 3 个平衡方程） ? 空间平行力系 ? 空间汇交力系 ? 空间力偶力系 各 3 个平衡方程 ? 平面平行力系 ? 平面汇交力系 各 2 个平衡方程 ? 平面力偶力系 只 1 个平衡方程 第三章 力系的简化与平衡条件 1 、什么力系有六个平衡方程？ 2 、什么力系有三个平衡方程？ 空间任意力系 空间平行力系、空间汇交力系 空间力偶系、平面任意力系 3 、什么力系有两个平衡方程？ 平面平行力系、平面汇交力系 4 、什么力系只有一个平衡方程？ 平面力偶力系 第三章 力系的简化与平衡条件 一、分布载荷 (1) 求合力 L x q q m x ? (2) 合力作用线位置： Ld q 2 1 d F ) F ( m m R R o ? ? ? L d 3 2 ? , x ) L q ( q m x ? L q 2 1 xdx L q dx q F m L 0 m L 0 x R ? ? ? ? ? 2 m L 0 2 m L 0 x i o L 3 q dx x L q x ). dx q ( ) F ( m ? ? ? ? ? ? § 3-6 平衡方程在应用中的一些问题 第三章 力系的简化与平衡条件 第三章 任意力系的简化与平衡条件 一、力线平移定理 ? 作用于刚体上任一点的力可以平行移动到刚体 上另一点而不改变其对刚体的作用效果，但必 须同时附加一个力偶，该附加力偶的矩等于原 力对新作用点的矩矢。 § 3-1 力系的等效 F A B F A B F' F A B F' m d 二、力系向一点简化 F 1 ? M 1 F 2 ? M 2 F 3 ? M 3 第三章 任意力系的简化与平衡条件 § 3-1 力系的等效 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) F ( m m M i o i o F F F i i R ? 主矢：与简化中心无关 （与合力之别？） ? 主矩：与简化中心相关 （与合力偶之别？） § 3-2 对力系简化结果的讨论 0 M , 0 F . 1 o R ? ? ? 第三章 任意力系的简化与平衡条件 ? ? ? ) F ( m M m i o o 原力系与一个力偶等效，即原力系简化一 个 合力偶 m , 此情况下， 简化结果不再与简化中心位置相关。 原力系与一个力等效，即原力系简化 为一个 合力 F R ，此情况下 ， 其作用线 过 简化中心 O 。 ? ? ? ? i R R F F F 0 M , 0 F . 2 o R ? ? ? § 3-2 对力系简化结果的讨论 第三章 任意力系的简化与平衡