卫星定位测量 卫星的位置计算 卫地距测量.ppt

载波相位测量的原理 载波相位测量的原理 任务2-4 卫地距测量原理 负责单位：北京工业职业技术学院 扬州环境资源职业技术学院 联合全国28家院校与企业联合建设 主要内容 卫地距测量 利用测距码测定卫地距 利用载波相位测定卫地距 二者的比较 一、卫地距测量 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置（√） 如何测量出卫星到地面的距离 卫地距测量方法 利用测距码测定卫地距 利用载波相位测定卫地距 一、卫地距测量 二、利用测距码测定卫地距 距离测定的基本思路 信号传播时间 利用测距码测定伪距基本原理 假设：卫星钟、接收机钟、GPS时间三者严格同步 同一时刻产生：测距码、复制码 比对：调整至对齐，得出复制码延时Δt 计算卫地距：ρ= Δt×c 二、利用测距码测定卫地距 信号传播时间的测定 二、利用测距码测定卫地距 利用测距码测距的必要条件 接收机必须产生相同结构的测距码（复制码） 如果接收机不能产生相同结构的测距码，则不能进行伪距测量。 接收机具有连续跟踪卫星信号的能力 二、利用测距码测定卫地距 目前采用测距码进行伪距测量时的精度一般可达码元宽度的1/100左右（采用窄相关技术测距精度可达码元宽度的1/1000左右） C/A码：±3m左右 P码： ±0.3m左右 对齐精度 二、利用测距码测定卫地距 建立方程基本思路 信号离开卫星的标准GPS时刻是 卫星钟给出的时刻是 信号到达接收机的标准GPS时刻是 接收机钟给出的时刻是 二、利用测距码测定卫地距 基本思路（续） 式中 为信号真正的传播时间，它与光速C的乘机仍不等于卫星与接收机间的真正距离，因为信号在穿过电离层和对流层时并不是以光速C在传播，必须进行电离层延迟改正及对流层延迟改正，才能得到真正的几何距离 。 二、利用测距码测定卫地距 二、利用测距码测定卫地距 伪距观测值 卫星到测站的几何距离 卫星在发射信号时刻的坐标 接收机在接收信号时刻的坐标 卫星钟钟差 接收机钟钟差 电离层折射改正 对流层折射改正 二、利用测距码测定卫地距 三、利用载波相位测定卫地距 定义——接收机接收的卫星载波信号和接收机产生的参考载波信号的相位差 接收机产生的基准信号与接收的载波信号的相位差是通过量测差频信号的相位值得到的。 三、利用载波相位测定卫地距 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波调制了电文之后 变成了非连续的波 三、利用载波相位测定卫地距 三、利用载波相位测定卫地距 t0 : 首次进行载波相位测量时刻 ti : 后续各次观测时刻 首次观测 其余各次观测 完整的载波相位通常表示为 相关概念的区别 整周模糊度（整周未知数） 整周计数 整周模糊度 整周计数 三、利用载波相位测定卫地距 观测方程： 三、利用载波相位测定卫地距 整周模糊度的确定是载波相位测量中的关键问题 模糊度参数一旦出错，就将导致大量的卫地距出现系统性的粗差，从而严重损害定位的精度和可靠性 在一般精度的GPS定位中，定位所需的时间实际上就是正确确定模糊度所需的时间。 三、利用载波相位测定卫地距 周跳 由于卫星信号的失锁而使载波相位观测值中的整周计数所发生的突变。 产生周跳的原因 信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障，导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障，无法产生信号 三、利用载波相位测定卫地距 两者比较 差频信号的相位 本地码的延迟时间 实际测量值 精度高 无模糊测距、可以实现实时定位 优点 模糊测距、不可以实时定位、容易出现周跳、容易受误差影响，解算复杂 精度低 缺点 ?? ?t 测量实质 原理 载波相位定位 伪距定位 内容 谢 谢！