7_列车运行控制.ppt

7.5.1 中央设备 1 ）列车自动监控（ ATS ） （ 1 ）是一个向中央调度人员提供人机接口的非安全系统。 （ 2 ）本地 ATS 设备放置于拥有区域控制器的各个车站的机房 中。 7 列车运行控制 2 ） ATS 功能 （ 1 ）接收每辆车的位置和状态报告； （ 2 ）监控和显示 ATC 设备的状态； （ 3 ）对于每辆列车都向区域控制器发送进路请求； （ 4 ）采集数据，用于管理报告、维护和运行分析； （ 5 ）数据事件记录。 7 列车运行控制 3 ） ATS 设备的主要组成 （ 1 ） ATS 服务器计算机（有两台服务器，主用服务器故障，系 统会自动切换到备用服务器） （ 2 ） ATS 工作站（中央调度员通过工作站与 ATC 系统实现人机 接口，调度员必须登陆并输入一个有效的访问 ID 及密码才可有 权使用命令） （ 3 ）数据记录器（记录所有报警、事件和调度命令） （ 4 ）网络管理计算机（用于监控数据通信系统所有设备状态） 7 列车运行控制 （ 5 ）打印机（打印报告、绘制显示列车性能详细信息的列 车图） （ 6 ）背投接口（与背投显示屏连接，以显示所有子系统状态 ，提供正线系统的相关信息） （ 7 ）认证授权（管理和分发安全设备所需信息） （ 8 ）数据记录器（记录所有网络信息） （ 9 ）培训模拟服务器 + 工作站（与车载单元 + 轨旁模拟系统 共同用于模拟和培训） （ 10 ）时刻表编辑器（用于创建和修改时刻表） 7 列车运行控制 7.5.2 轨旁设备 1 ）区域控制器 （ 1 ）移动授权单元 （ 2 ）基于计算机的联锁系统或计算机联锁 （ 3 ）监督和控制信号机和道岔 （ 4 ）监督站台屏蔽门、防淹门、站台紧急停车按钮和计轴区 域 7 列车运行控制 2 ）计算机联锁 （ 1 ）电子联锁模块 （ 2 ）继电器机架（一旦出现故障，或两个安全控制命令出现 不一致，它就会断开有故障的安全控制命令上的所有输出和 电源） （ 3 ）运行和通信模块 （ 4 ）维护辅助系统 7 列车运行控制 3 ）轨旁数据通信系统 （ 1 ） AP 轨旁无线单元 / 接 入点（在列车和其它子系 统间发送和接收信息） （ 2 ） AP 轨旁天线（ AP 轨 旁无线单元与列车进行无 线通信） 7 列车运行控制 7 列车运行控制 7.1 列车自动控制系统的组成及其功能 ? 列车自动控制系统（ ATC ， Automatic Train Control ） ? 包括三部分： ① 列车自动防护系统 ATP Automatic Train Protection ② 列车自动运行系统 ATO Automatic Train Operation ③ 列车自动监控系统 ATS Automatic Train Supervision 7.1.1 列车自动防护系统（ ATP ） ? ATP 主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备 或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。 ? ATP 工作原理 ： 将信息（包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形 信息、前方目标点信息和容许速度信息等）不断从地面传至 车上，从而得到列车当前容许的安全速度，依此来对列车实 现速度监督及管理。 7 列车运行控制 ? ATP 系统具有的功能： （ 1 ）停车点防护 紧急制动曲线 v s p 防护段 危险点 7 列车运行控制 （ 2 ）速度监督与超速防护 ? 城市轨道交通中的速度限制分为两种： ① 固定速度限制 如：区间最大允许速度（取决于线路参数）； 列车最大允许速度（取决于列车的物理特性）。 ② 临时性的速度限制 如：线路维修时临时设置的速度限制。 7 列车运行控制 （ 3 ）列车间隔控制 ① 轨道电路必须采用多信息音频轨道电路，轨道区段长 度通常在 300m 以下。 ② 前行车所占用轨道电路的始点被当作危险点。 ③ 前行车的防护段可以是相邻轨道电路，也可以大于轨 道分区的长度，视具体情况而定。 ④ 目标距