_无限冲激响应数字滤波器设计.ppt

1 ? ? 设计步骤： 2. 求 和 ? n 为求滤波器的阶次，还要利用另外的条件： 注意： 因此： 时，切比雪夫多项式要重新定义， 采用双曲函数： 利用另外的条件： , : 1 s s s Note ? ? ? ? 必须不大于 1 1 ? ? cosh [ ]/ 2 sinh [ ]/ 2 x x x x x e e x e e ? ? ? ? ? ? 2 2 1 ( ) ( ) 1 ( / ) n G p G p C p j ? ? ? ? 2 2 1 ( / ) 0 n C p j ? ? ? 求根 1 cos[ cosh( )] n ar jp j ? ? ? ? 则 最后导出： 切比雪 夫滤波 器的极 点分布 反映 了实际频率 最后： p ? 模拟高通 , 带通 , 带阻滤波器设计流程 6.3 模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 设计模拟低 通滤波器 G(p) 给定高通、 带通或带阻 的技术指标 , , , p s p s ? ? ? ? 频率转换 低通滤 波器技 术指标 ? ? ? , , , p s p s ? ? ? ? 得到高通、 带通或带阻 滤波器 H(s) 频率转换 p q s ? p q j ? ? ? ? ? ? 想办法实现高通到低通的转换： 低通幅频 高通幅频 给定高通滤波器的技术指标： , , , p s p s ? ? ? ? 先作频率归一化： , 1, 1 p p s ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一、模拟高通滤波器的设计 或 由： , 1 p ? ? ? ? ? ? ? 如何： （ HP ） 实现： ? ? ? 设计出 （ LP ） 归一化高通滤波器的复变量 归一化低通滤波器的复变量 得： 于是可得到模拟高通滤波器的转移函数 后面带通、带阻滤波器和低通滤 波器的转换过程大体相同。 对带通滤波器，如何实现频率的归一化 定义： 有 ： 3 1 BW BW ? ? ? ? ? ? ? ? ? 用带宽 归一化 二、模拟带通滤波器的设计 然后要实现带通滤波 器技术指标到低通的 转换。关键问题是找 到 对应关系： ? ? ? 定义 中心频率： 2 2 1 3 ? ? ? ? 2 2 1 3 ? ? ? ? ? ? ? 2 1 3 3 1 ( ) s p s ? ? ? ? ? ? ? 由 于 所 以 有 N 阶低通滤波器转换到带通后 , 阶次变为 2N. 带阻滤波器频率归一化方法同带通滤波器 定义： 有 ： 3 1 BW BW ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 三、模拟带阻滤波器的设计 得到： 及带阻滤 波器的转 移函数： 以上讨论的是模拟低通、高通、带通及 带阻滤波器的设计，然而这并不是我们的目的。 我们的目的是设计数字滤波器。首要的问题是 如何将数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波 器的技术指标，最后再实现模拟滤波器到数字 滤波器的转换。 6.4 用冲激响应不变法设计 IIR DF 给定数字滤波器的技术指标 （更多） , , , p s p s ? ? ? ? 转换成模拟滤波器的技术指标 （更多） , , , p s p s ? ? ? ? 转换成模拟低通滤波器的技术指标 , , , p s p s ? ? ? ? 设计模拟低通滤波器 ( ) G p 得到模拟高通、带通、带阻滤波器 ( ) H s 得到数字高通、带通、带阻滤波器 ( ) H z s z ? , , , p s p s ? ? ? ? 利用上一节的方法，可设计出模拟滤波器 ( ), ( ) G p G s ( ) H z ? 最直接到方法，将： 利用： 1 ln ( ) ( ) s s z T H z G s ? ? 但这样做， 将不再是 的有理多项式，给 极－零分析带来困难。 ( ) H z z 令： 冲激响应 不变法 模拟滤波器 的冲激响应 数字滤波器的 单位抽样响应 基本转换单元： 线性转换关系 第 6 章 无限冲激响应 (IIR ） 滤波器设