控制理论实验报告频率特性的测量.docxVIP

,. 实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师： 成绩： __________________ 实验名称： 频率特性的测量 实验类型： ________________同组学生姓名： __________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性； 2．根据所测得的频率特性，做出波特图，据此求得环节的传递函数； 二、实验仪器设备 1．控制理论电子模拟实验箱一台； 2．双踪慢扫描示波器一台； 3．万用表一只。 三、实验原理 对于稳定的线性定常系统或环节， 当其输入端加入一正弦信号 X(t) Xmsin t ，它的稳 态输出是一与输入信号同频率的正弦信号， 但其幅值和相位将随着输入信号频率 ω 的变化而 变化，即输出信号 Y(t) Ymsin( t Ym ) ，其中 G( j ) ) argG(j ) Xm ， (j 只要改变输入信号 X（ t ）的频率 ω ，就可测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的 相位差。不断改变 X（ t ）的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性 G(j ) 和相频特 (j ) 。 本实验采用李沙育图形法，测试方框图如下： 下表列出了超前与滞后相位的计算公式和光点的转向 ;.. ,. 2Y0 为椭圆与 Y 轴交点之间的长度， 2X0 为椭圆与 X 轴交点之间距离， Ym与 Xm分别为 X(t) 和 Y(t) 的幅值 四、实验内容 1．测量微分积分环节的频率特性； 分别测试其相频特性和幅频特性 2．测量二阶系统的闭环频率特性 二阶系统的方框图如图所示。 五、测量结果与分析 微分积分环节的频率特性 ;.. ,. 测量结果整理成以下表格： f(Hz) 2X (mV) 2Y (mV) Xmpp(mV) Ympp(mV) 20lg(|Ym/Xm|) 12Y 0 12X 0 ψ 0 0 sin sin 2Ym 2Xm (deg) (deg) 50 240 176 976 896 -0.743 -11.328 -14.235 -12.782 100 288 224 992 744 -2.499 -17.522 -16.877 -17.200 200 224 160 992 592 -4.484 -15.680 -13.050 -14.365 500 0 0 992 544 -5.218 0.000 0.000 0.000 1k 192 120 984 576 -4.651 12.025 11.252 11.638 3k 312 232 984 688 -3.108 19.707 18.486 19.096 5k 336 256 976 880 -0.899 16.912 20.137 18.525 10k 288 256 968 960 -0.072 15.466 17.309 16.387 幅频特性 相频特性 ;.. ,. 实验结果分析： 将实验选择的参数代入计算得 R 2 1 c 2 2 107 11000j 理论值 H( j ) j 1 1 = 107 21000j 2 R 2 R 1 j c2 j c1 实验值与理论值的仿真结果基本吻合，但仍存在一定误差 主要误差来源分析： 从李萨如图形上读取数据时存在较大误差， 图像不停的闪动， 且由于最小刻度较大，不能完全把图像置于示波器的中间，导致示波器读数时存在偏差 2．测量二阶系统的闭环频率特性 实验接线图如下 ;.. ,. R0=200k Ω R 1=410k Ω C 1=1μ F R2=510k Ω C2=1μ F R 3=100kΩ 测量结果整理成以下表格： Xmpp(V) Ympp(mV) 20lg(|Ym/Xm|) f(Hz) 20.16 1.02 100 -20.172 198.4 1.04 102 -20.169 500 1.04 99.2 -20.410 1k 1.04 88.8 -21.372 5.025k 1.04 70.4 -23.389 7.042k 1.04 63.2 -24.326 10k 1.03 51.2 -26.071 15.06k 1.03 36.0 -29.131 19.92k 1.03 28.8 -31.069 30.12k 1.03 17.2 -35.546 40.00k 1.03 14.0 -37.334 50.00k 1.03 12.0 -38.673 实验结果分析 : ;.. ,. 根据所选实验参数，算出开环传递函数 G(s) 4.02 ， s(0.41s 1) 利用 MATLAB进行仿真，结果