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第五章 机械的效率和自锁 (Efficiency and Self-lock of Machinery) § 5 — 1 机械的效率 (mechanical efficiency) 一、功 (work) 的概念 作用在机械上的力分为： 驱动力 、 生产阻力 和 有害阻 力 。这些力所作的功分别称为 驱动功 、 有效功 、 损失功 。 驱动功 （ 输入功 ） W d ：机械运转时，作用在机械上的驱 动力所作的功。 有效功 （ 输出功 ） W r ：克服生产阻力所作的功。 损失功 W f ：克服有害阻力所作的功。 ▲ 机械在稳定运转时，有： W d =W r +W f 损失率 (rate of loss) ： 机械的 损失功 （ 率 ）与 输入功 （ 率 ）的比值。用 ξ 表示。 二、机械效率 机械效率 ：机械能在机械中 有效利用 的程度，用 η 表示。 用 功的比值 表示： η =W r / W d = （ W d - W f ） /W d =1 - W f / W d 用 功率的比值 表示： η =P r / P d =1 - P f / P d （ P d 、 P r 、 P f 分别为 输入 、 输出 、 损失功率 ） ξ = W f / W d = P f / P d = 1 - η 即： ∵ 在实际机械中， W f 、 P f ≠0 ∴ ξ >0 ， η <1 且随 W f 、 P f ↑→ ξ↑ 、 η↓ ∴ 在设计机械时，为了提高 η ，应尽量减少摩擦损失。为此， 应设法减少运动副中的摩擦，可采取： 滚动代替滑动 、 选 用适当的润滑剂 、 合理选用运动副元素及其材料 。 三、机械效率的 力（力矩）的比值 表示： 如图 5 - 1 所示为一机械传动装 置的示意图。设 F 为驱动力， G 为 生产阻力， V F 、 V G 分别为 F 、 G 的 作用点沿力作用线方向的分速度。 图 5 - 1 根据效率计算式，可得： η =N r /N d =GV G / (FV F ) 假设该机械是一个不存在摩 擦的 理想机械 。 这时为了克服同样的生产阻力 G ，其所需的驱动力为 F 0 （称为 理想驱动力 ），显然就不再需要像 F 那么大了。 因为对理想机械来说，其效率应： η 0 =1 。故得： η 0 = GV G / (F 0 V F ) =1 → GV G =F 0 V F 代入上式，得： η= F 0 V F / (FV F ) = F 0 /F= 理想驱动力 / 实际驱动力 此式说明：机械效率等于在 克服同样生产阻力 G 的情况下， 理想驱动力 F 0 与 实际驱动力 F 的比值。 同理，用 力矩的比值 表示： η= M 0 / M = 理想驱动力矩 / 实际驱动力矩 式中： M 0 、 M 分别表示 克服同样生产阻力 所需的 理 想驱动力矩 、 实际驱动力矩 。 ▲ 机械效率的确定，除了用计算方法之外，更常用 实验 方法 来测定。有关机构和运动副的机械效率见 P 69 表 5 - 1 。 例题分析： 例 1 、图 4 - 3 、 4 - 4 所示的斜面机构中， 求其正、反行程的机械效率。 图 4 - 3 图 4 - 4 解：正行程（滑块沿斜面上升）时： 实际驱动力为： F= G tan(α+φ) 不考虑摩擦时，理想驱动力为： F 0 = G tan α ∴ η= F 0 / F = tanα/ tan(α+φ ) 反行程（滑块沿斜面下降）， 注意 此时 载荷 G 为驱动力 ： ∵ F ′= G tan(α - φ ) ∴ G = F′cot (α - φ ) G 0 = F′cotα ∴ η′= G 0 /G= tan ( α - φ) / tan α 例 2 、图 4 - 5 所示的螺旋机构中，求拧紧螺母和放松螺母时， 机械的效率。 图 4-5 解： 拧紧螺母 （即螺母逆着载荷向上运动）时： 实际驱动力矩为： 不考虑摩擦时，理想驱动力矩为： ∴ η = M 0 / M= tan α / tan( α + ? ) 放松螺母 （即螺母顺着载荷向下运 动）时，注意此时 载荷 G 为驱动力 : ∵ M′= G d 2 tan (α - φ ) /