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马垛机器人运动学仿真目录摘要引言机器人发展发展现状机器人综述公司简介产品机器人理论基础求正运动学公式运动学逆解静力分析机器人建模问题描述模型描述仿真轨迹规划特征曲线位移曲线速度曲线加速度曲线总结参考文献摘要本次作业主要针对码垛机器人进行运动学仿真根据已知的条件和需要以机器人为研究对象对机器人进行运动学仿真通过讨论该机器人的运动学问题然后在环境下用工具箱对该机器人的正运动学逆运动学轨迹规划进行了仿真通过仿真观察到了机器人各个关节的运动并得到了所需的数据从而能够达到预定的目标关键字码垛机器人运动学仿
KUKA KR40PA马垛机器人运动学仿真
目录
TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 摘要 3
1引言 4
\o "Current Document" 1.1机器人发展 4
发展 4
现状 5
\o "Current Document" 2 KUKA机器人综述 6
\o "Current Document" 2.1公司简介 6
\o "Current Document" 2.2产品 6
\o "Current Document" 3机器人理论基础 7
\o "Current Document" 3
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