基础第01章__常用机构.ppt

图 1-23 横刀架进给机构 1 －凸轮 2 －摆杆 3 －扇形齿轮 4 －横刀架 图 1-24 变速操纵机构 1 －圆柱凸轮 2 －拨叉 3 －三联滑移齿轮 图 1-25 缝纫机挑线机构 a ）总体外观 b ）机构示意 1 －圆柱凸轮 2 －挑线杆 凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架所组成。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线 轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取 决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点是：只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从 动杆得到任意预定的运动规律，并且结构比较简单、紧凑。 凸轮机构的主要缺点是：凸轮轮廓加工比较困难；凸轮轮廓与 从动杆之间是点或线接触，容易磨损。 二、凸轮机构的类型 １．按凸轮的形状分 （１）盘形凸轮机构（见图１ -21 、图１ -22 、图１ -23 ） （２）移动凸轮机构（见图１ -26 ） （３）圆柱凸轮机构（见图１ -24 、图１ -25 、图１ -27 ） ２．按从动杆的型式分 （１） 尖顶从动杆凸轮机构（见图１ -28a ） （２） 滚子从动杆凸轮机构（见图１ -28b ） （３）平底从动杆凸轮机构（见图１ -28c ） 图 1-26 移动凸轮机构 1 －凸轮 2 －从动杆 图 1-27 圆柱凸轮机构 1 －圆柱凸轮 2 －从动杆 图 1-28 从动杆的型式 a ）尖顶从动杆 b ）滚子从动杆 c ）平底从动杆 三、移动从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1 ．尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 设已知某尖顶从动杆盘形凸轮机构的凸轮按顺时针方向回转， 从动杆中心线通过凸轮回转中心，从动杆尖顶距凸轮回转中心的最 小距离为 30mm 。当凸轮转动时，在 0 °～ 90 °范围内从动杆匀速上 升 20mm ，在 90 °～ 180 °范围内从动杆停止不动，在 180 °～ 360 ° 范围内从动杆匀速下降至原处。试绘制此凸轮轮廓曲线。 作图步骤如下： 1 ） 绘制从动杆的位移曲线。如图 1-29a 所示。 2 ）按区间等分位移曲线横坐标轴，确定从动杆的相应位移量。 如图 1-29a 所示。 3) 作基圆，作各区间的相应等分角线。如图 1-29b 所示。 4) 绘制凸轮轮廓曲线。如图 1-29b 所示。 图 1-29 尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 a) 从动杆位移曲线 b) 凸轮轮廓曲线 2 ．滚子从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1) 把从动杆滚子中心作为从动杆的尖顶，按照尖顶从动 杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法，绘制一凸轮轮廓曲线 I ，该曲 线称为理论轮廓曲线 ( 见图 1-30) 。 2) 以理论轮廓曲线上的各点为圆心，以已知滚子半径为 半径作一系列的圆，再作这些圆的光滑内切曲线Ⅱ，即得该滚子 从动杆盘形凸轮的实际轮廓曲线 ( 见图 1-30) 。 图 1-30 滚子从动杆盘 形凸轮轮廓曲线的绘制 I －理论轮廓曲线 Ⅱ－实际轮廓曲线 第四节 螺 旋 机 构 一、螺旋机构的应用和特点 螺旋机构在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。图１ -31 所 示为应用实例之一。 图 1-31 机床手摇进给机构 1 －螺杆 2 －螺母 3 －机架 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺旋机构的主要优点是结构简单，制造方便，能将较小 的回转力矩转变为较大的轴向力，能达到较高的传动精度， 并且工作平稳，定位可靠。 螺旋机构的主要缺点是摩擦损失大，传动效率低。 二、螺旋机构的螺纹 １．螺纹的类型 根据螺纹截面形状的不同，螺纹分为矩形、梯形、锯齿形和 三角形等几种（见图１ -32 ）。 根