机电一体化第三章[学习].pptVIP

电感/电容式位置传感器的特点 电感式只能检测电磁材料，对非电磁材料无能为力；而电容材料几乎能检测所有的固体液体材料。 检测物体 高频震荡电路 检波电路 整形电路 输出电路 电极板 (检测头) 高频振荡电路 金 属 体 检波电路 波形整形电路 输出电路 电磁式传感器 电容式传感器 * 精品ppt·实用借鉴 3．光电式传感器 这种传感器具有体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应速度快、易与TTL及CMOS电路兼容等优点，它分透光型和反射型两种。 ? * 精品ppt·实用借鉴 光电传感器工作原理 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号 * 精品ppt·实用借鉴 在透光型光电传感器中，发光器件和受光器件相对放置，中间留有间隙。当被测物体到达这一间隙时，发射光被遮住，从而接收器件（光敏元件）便可检测出物体已经到达。这种传感器的接口电路如图3-21所示。 图3-21 透光型光电传感器接口电路 输出 * 精品ppt·实用借鉴 反射型光电传感器发出的光经被测物体反射后再落到检测器件上，由于是检测反射光，所以得到的输出电流Ie较小。另外，对于不同的物体表面，信噪比也不一样，因此，设定限幅电平就显得非常重要。 3-22 反射型光电传感器的应用 电路结构一样，不同点R2比透光型要大 * 精品ppt·实用借鉴 光 电 传 感 器 * 精品ppt·实用借鉴 光电开关的应用举例 1. 材料边的控制  * 精品ppt·实用借鉴 2 高度辨别 * 精品ppt·实用借鉴 3. 不合格的检出 通过透光性 * 精品ppt·实用借鉴 4. 仓库门警卫 * 精品ppt·实用借鉴 5. 冲压床安全监视 * 精品ppt·实用借鉴 7. 物体倒置辨别(不同反光率) * 精品ppt·实用借鉴 8. 自动注料（测距） * 精品ppt·实用借鉴 10. 进出检测 * 精品ppt·实用借鉴 接近开关应用举例 1.料位的控制 * 精品ppt·实用借鉴 2. 物体的定位 * 精品ppt·实用借鉴 6. 行程限位 * 精品ppt·实用借鉴 8. 产品计数 * 精品ppt·实用借鉴 10. 采用电容式开关上下限控制 * 精品ppt·实用借鉴 按照输出信号的性质分类；可分为开关型(二值型) 、模拟型和数字型： 传感器的分类 * 精品ppt·实用借鉴 （1）开关量（0/1）：位置传感器 仓库门警卫 这种“l”和“0”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。 * 精品ppt·实用借鉴 （2）模型性传感器，如电阻应变片 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线性的也可以是非线性的。 * 精品ppt·实用借鉴 (3) 数字型传感器 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 其中计数型又称脉冲数字型, 输出一般是正交脉冲信号； 传感器所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发生一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和光栅位移传感器。 * 精品ppt·实用借鉴 光栅位移传感器和光电转速传感器 主光栅 增量式 * 精品ppt·实用借鉴 代码型传感器又称编码器，它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。 绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 * 精品ppt·实用借鉴 （4）集成式数字信号:模拟传感器+A/D转换器 放大及 AD转换 数字信号 智能压力网络传感器 * 精品ppt·实用借鉴 第五节 模拟型传感器前期信号处理 传感器输出的信号往往较弱，因此必须先将其放大。随着集成运算放大器性能的不断完善和价格的不断下降，传感器的信号放大采用集成运算放大器的越来越多。 * 精品ppt·实用借鉴 一、 运算放大器基本电路 理想运算放大器如图示 ： 输入端1是同相输入端，输入端2是反相输入端，3是输出端。在输入端口内，输入端1和输入端2之间存在的电阻称为输入电阻。 理想运算放大器有两个最重要的性质，即输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷