机电一体化第五章1.2节[汇编].pptVIP

隔离电压与光电隔离器的结构形式有关。双列直插式塑料封装形式的隔离电压一般为 2500v 左右；陶瓷封装形式的隔离电压一般为 5000-10000V。不同型号的光电隔离器输入电流也不同，一般为 10mA 左右。其输出电流的大小将决定控制输出外设的能力。 一般负载电流比较较小的外设可直接带动，若负载电流比较大时可在输出端加驱动器。 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 TTL电平不能直接驱动发光二极管，因此需要驱动器。 光电耦合器的输入、输出端两个电源必须单独供电，否则如果使用同一电源（或者共地的两个电源）,外部干扰信号可能通过电源串到系统来，就失去了隔离的意义 * 精品ppt·实用借鉴 光耦输入隔离 电平转换 * 精品ppt·实用借鉴 晶闸管是一种大功率电器元件，也称可控硅。它具有体积小、效率高、寿命长等优点，在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。晶闸管包括单向晶闸管和双向晶闸管。 2．晶闸管接口 * 精品ppt·实用借鉴 （1）单向晶闸管接口 　单向晶闸管又称可控硅整流器，其最大特点是有截止和导通两个稳定状态（开关作用），同时又具有单向导电的整流作用。 * 精品ppt·实用借鉴 图5-21 控制计算机与单向晶闸管接口电路 1触发 双向二极管：用来触发可控硅，起到过压保护的作用 直流负载 0断开 控制计算机控制单向晶闸管实现220V交流开关的例子 * 精品ppt·实用借鉴 (2) 双向晶闸管驱动接口 双向晶闸管在结构上可看成是两个单向晶闸管反向并联构成的，这种结构使其在应用特性与单向晶闸管不同。 第一，它在触发后是交流双向导通的； 第二，在门极中所加的触发信号不论 是正还是负都可以使双向晶闸管导通。 通常用作过零开关，对交流回路进行功率控制 * 精品ppt·实用借鉴 图5-22 双向晶闸与计算机接口 阻抗负载 0 * 精品ppt·实用借鉴 过零触发 在晶闸管控制电路中，常常要求晶闸管在电压过零或刚过零时触发晶闸管(开或关)，以减小晶闸管导通时对电源的影响（冲击），这种触发方式为过零触发。 过零触发需要过零检测电路，目前在许多晶闸管输出型光电耦合器中设有过零检测电路 * 精品ppt·实用借鉴 内部有光耦 控制信号 负载电流 MOC3061： 过零触发可控硅驱动器输出光电藕合器 * 精品ppt·实用借鉴 3．继电器输出接口 继电器（电磁）通过改变金属触点的位置，使动触点与静触点闭合或分开，因此它具有接触电阻小、通过电流大及耐高压等特点，但动作可靠性不及晶闸管. 继电器有电压线圈与电流线圈两种工作类型，它们本质上是相同的。电压继电器的电气参数包括线圈的电阻、电感或匝数、吸合电压、释放电压和最大允许工作电压。电流继电器的电气参数包括线圈匝数、吸合电流和最大允许工作电流。 * 精品ppt·实用借鉴 　　 继电器/接触器的供电系统分为直流电磁系统和交流电磁系统，工作电压也较高，因此从微机输出的开关信号需经过驱动电路进行转换，使输出的电能能够适应其线圈的要求。继电器/接触器动作时，对电源有一定的干扰，为了提高微机系统的可靠性，在驱动电路与微机之间都用光电耦合器隔离。 * 精品ppt·实用借鉴 　　　 图5-25 继电器接口电路 常用的接口电路如下图5-25所示。 1 R1为限流电阻，二极管V的作用是保护晶体管9013 * 精品ppt·实用借鉴 不同的继电器，其线圈驱动电流的大小，以及带动负载的能力不同，选用时应考虑下列因素： （1）继电器额定工作电压（或电流)； （2）接点负荷； （3）接点的数量或种类(常闭或常开 )； （4）继电器的体积、封装形式、工作环境、接点吸合或释放时间等。 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 　 在继电器控制中，由于采用电磁吸合方式，在开关的瞬间，触点容易产生火花，从而引起干扰；对于交流高压等场合，触点容易氧化，影响系统的可靠性。随着微型计算机控制技术的发展，近些年又研制出一种新型输出控制器件---固态继电器。 固态继电器（Solid State Relay）简称SSR,它用晶体管或者晶闸管代替常规继电器中的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。 4．固态继电器接口 * 精品ppt·实用借鉴 特点:控制电流小、输出无触点，所以与电磁继电器相比，具有体积小、重量轻、五机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、工作可靠等优点，在微型计算机控制系统中得到广泛应用，大有取代电磁继电器的趋势。 根据结构形式，固态继电器有直流型固态继电器和交流型固态继电