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Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用
RS232 、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。 Modbus 通
讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能
主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单
独发给它的查询,而不响应广播消息。 MODBUS 通讯协议有两种传送方式 :RTU 方式和 ASCII
方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议,进行通讯运行和
参数设定。
对象:
1. 三菱 PLC :FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器: F700 系列, A700 系列。
两者之间通过网线连接,具体参照下图。
FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图
1.三菱变频器的设置
PLC 与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设
定后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长 1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议
Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为 PU 接口
进行 ModbusRTU 协议通讯时, Pr551 必须设置为 2 ,Pr340 设置为除 0 以外的值, Pr79 设
置为 0或2或 6 。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时,必须在 NET 网络模式下运
行。
2 .三菱 PLC 的设置
对通讯格式 D8120 进行设置
D8120 设置值为 0C87 ,即数据长度为 8 位,偶校验停止位 1位,波特率 9600pbs ,无标题
符和终结符。
修改 D8120 设置后,确保通断 PLC 电源一次。
3 .通讯程序
采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下:
4. 程序说明:
4. 程序说明:
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