刚体定轴转动定律[汇编].pptVIP

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* 精品PPT·编辑可用 精品PPT·编辑可用 * 精品PPT·编辑可用 精品PPT·编辑可用 * 精品PPT·编辑可用 精品PPT·编辑可用 * 精品PPT·编辑可用 精品PPT·编辑可用 * 精品PPT·编辑可用 精品PPT·编辑可用 配色花哨 文字多 套用模板 套用模板 逻辑不清 内容空洞 太土 太杂 太乱 太繁 “ ” 精品PPT·实用可编辑 * 精品PPT·值得借鉴 复 习 质点的角动量 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 若 * 精品PPT·值得借鉴 本章主要内容 1 刚体的运动 2 刚体的角动量 3 刚体受到的力矩 4 刚体定轴转动定律 5 刚体的动能定理 6 刚体的角动量守恒定律 * 精品PPT·值得借鉴 6.1 刚体的运动与描述 质点的运动只代表物体的平动,物体实际上是有形状、大小的,它可以平动、转动,甚至更复杂的运动。因此,对于机械运动的研究,只限于质点的情况是不够的。 刚体是一种特殊的质点系,无论在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。即物体的形状、大小都不变的固体称为刚体(rigid body )。 刚体考虑了物体的形状和大小,但不考虑它的形变,刚体同质点一样,也是一个理想化模型。 * 精品PPT·值得借鉴 一、刚体的运动 固联在刚体上的任一条直线,在各个时刻的位置始终保持彼此平行的运动,叫做刚体的平动。 1.平动 刚才的动画演示了一个圆柱体的平动。在运动过程中,我们看到,刚体中所有质点的位移都是相同的。 而且在任何时刻,各个质点的速度和加速度也都相同。这时我们可以选取刚体上任一点的运动来代表刚体的运动。 * 精品PPT·值得借鉴 2.转动 如果刚体上所有各点绕同一直线(转轴)作圆周运动,则称为刚体的转动。 ? 转动时,轴外各点在同一时间间隔内走过的弧长虽然不一样,但角位移全同。 * 精品PPT·值得借鉴 固定转轴:转轴不随时间变化 —— 刚体定轴转动 瞬时转轴:转轴随时间变化 —— 一般转动 * 精品PPT·值得借鉴 3.刚体的一般运动 例如,一个车轮的滚动,可以分解为车轮随着转轴的平动和整个车轮绕转轴的转动。 在研究刚体一般运动时,我们一般将它分解为质心的平动(应用质心运动定理)和刚体绕过质心轴的转动(应用转动定律)。 * 精品PPT·值得借鉴 一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动都不相同 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 刚体的运动=平动+转动 平动:刚体上所有点运动状态都相同 转动:各质元均作圆周运动 * 精品PPT·值得借鉴 二. 刚体平动的描述 刚体的平动 可用质心运动来代表整体的运动 1。质心的位矢 设N个质点m1,m2,?,mN, 对应的位矢 定义: 质心的位矢 质心 ? 重心 * 精品PPT·值得借鉴 2。质心运动定理 质心的速度: 质心的加速度: 设mi 受力 则: 对所有质点求和: 0 —— 质心运动定理 即:质心运动如同一质点,只是将质量全部集中于该点, 所受的力是质点系受的所有外力。 注:质心上可能既无质量,又未受力。 2 * 精品PPT·值得借鉴 角位置θ 角速度ω 角加速度α ? ? · p r o 转动平面 ? 三. 刚体(定轴)转动的角量描述 * 精品PPT·值得借鉴 6.2 刚体的定轴转动定律 一. 刚体定轴转动所受力矩 力矩 一般定义: 此处 即可是对某点也可是对某轴而言 当刚体作定轴转动时,力矩就可以用标量来表示。 o? o? 习惯上 把定轴用z表示 力矩 表示为 * 精品PPT·值得借鉴 o? o? . P 1) 在垂直o?o?? 的平面内 2) 不在垂直o?o?? 的平面内 o? o? . P 对刚体绕o?o??轴转动无贡献 计算力矩时只需考虑 的力矩 总可分解成两个分量: 5 合外力矩 * 精品PPT·值得借鉴 o? o? 1 。一个质点的情况 法向力 对轴的矩为零 切向力 对轴的矩 二. 刚体定轴转动定律 见右下平面图 * 精品PPT·值得借鉴 (刚体类似于多质点系) 设某刚体绕固定轴—Z轴转动 Z mi 取质量元mi,其到转轴的距离 ri 受力如图示, 根据牛顿定律: 各质元加速度不同, 但角加速度相同 用 ri乘以上式: 将所有质元相加: fi fj 0 ro 2。连续质量分布刚体的情况 * 精品PPT·值得借鉴 定义 ——刚体对定轴(z 轴)的 转动惯量 则有 ——定轴转动定律

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