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第一章静力学基础知识 §1-1力与静力学模型 §1-2静力学公理 §1-3约束与约束反力 §1-4物体的受力分析和受力图 知识拓展  第一章静力学基础知识 学习日标 理解力、刚体和约束等概念 κ深刻理解静力学各公理的内涵。 了解各种常见典型约束的性质,会正确 表示各种典型约束的约束反力。 初步学会对物体进行受力分析的方法, 能正确画出研究对象的受力图。  §1-1力与静力学模型 力  §1-1力与静力学模型 力的概念 当某一物体受到力的 作用时,一定有另一物体 对它施加这种作用。 力是物体间相互的机械作用。  §1-1力与静力学模型 2.施力物体和受力物体 月球绕着地球 转,是因为受到地 球的引力的作用 这个力的力物体 人骑自行车时,脚踏板受到 是地球,受力物体 人脚的压力,这个力的施力物体 是人的脚,受力物体是脚踏板 施力物体和受力物体是相对具体受力分析而言的。  §1-1力与静力学模型 3.力的效应 外效应—指力使物体的运动状态发生改变 的效应。 球被踢后,由静止 x状态变为运动状态 p足球 力的外效应  §1-1力与静力学模型 内效应力使物体的形状发生变化的效应。 弹簧形变 力的内效应  §1-1力与静力学模型 4.力的三要素 力的方向是指静止物体在 该力作用下可能产生的运动(或