机器人等级考试一级学习知识总结.docVIP

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  • 2020-11-02 发布于山东
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精品文档 一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 最高点 最高点 高度:最低点→最高点→最低点 最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式, 或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 L1 L2 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) F1 F2 动力×动力臂=阻力×阻力臂( F1×L1=F2×L2) 分类 条件 力 特点 应用 省力杠杆 L1L2 F1F2 省力,费距离 指甲刀、千斤顶、扳手、 起子 费力杠杆 L1L2 F1F2 费力,省距离 镊子、钓鱼竿、筷子 等臂杠杆 L1=L2 F1=F2 不省力,不费 天平、跷跷板 距离 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 。 1欢迎下载 精品文档 轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度, 即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转

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