数控5-伺服阀[实用].pptVIP

* 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 半桥式先导控制部分 图6.4 图6.6 主阀的指令信号 主阀的反馈压力 导阀比较： 主阀比较： 主级为并联溢流式压力负反馈控制 * 精品ppt·实用借鉴 半桥式先导控制部分 主阀的指令信号 主阀的反馈压力 导阀比较： 主阀比较： 主级为串联减压式压力负反馈控制 * 精品ppt·实用借鉴 先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。 * 精品ppt·实用借鉴 5.1 直接位置反馈电液伺服阀 阀 伺服阀 用机液伺服机构驱动主阀 电—机转换 四通阀阀控缸 （先导级） 主滑阀 （主级） 力马达 主级放大元件 －、组成框图 * 精品ppt·实用借鉴 电—机转换 力马达 一、力马达 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 二、 动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图 先导级放大元件 反馈杆 * 精品ppt·实用借鉴 三、 动圈式直接位置反馈伺服阀 反馈杆 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 反馈杆 * 精品ppt·实用借鉴 四 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 （导阀套与主阀芯刚性连接） X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 B+B 开环控制（放大）部分 1 X芯 * 精品ppt·实用借鉴 直接反馈伺服阀 * 精品ppt·实用借鉴 5.2 力—位置反馈式电液伺服阀 力马达及挡板阀 主滑阀 * 精品ppt·实用借鉴 5.2 力—位置反馈式电液伺服阀 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 （扭簧） 要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 * 精品ppt·实用借鉴 电—机转换 力矩马达 一、力马达 衔铁 磁钢 导磁体 * 精品ppt·实用借鉴 一、力马达 衔铁 磁钢 导磁体 吸 吸 斥 斥 Kt * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 二、先导级桥路 （B+B） 带2个固定节流 孔的B+B全桥 控制对称缸 挡板位移 主阀位移 弹簧管 主阀芯 主阀芯 先导级油缸 先导级油缸 反馈杆 反馈杆 通过反馈杆将主阀位移反馈至比较元件 ——挡板 * 精品ppt·实用借鉴 三、比较方式 （力矩比较） 比较元件（挡板）要求： 1）与指令元件相连（力矩马达） 2）与被控对象相连（主阀芯） 3）与放大元件相连（挡板本身） 主阀位移对 挡板产生的力 以挡板作为力比较元件 指令力矩 挡板位移 * 精品ppt·实用借鉴 三、比较方式 （力矩比较） 偏差力矩 偏差力矩 以比较结果驱动放大元件（挡板） 挡杆 位移 挡杆 位移 弹簧管 力矩——位移 转换器 弹簧管 力矩——位移 转换器 * 精品ppt·实用借鉴 四、文字方框图 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 * 精品ppt·实用借鉴 五、动态方框图 喷嘴处的压力干扰 反馈杆 阀内液压动力元件 挡板 弹簧管 力矩马达 主阀芯 * 精品ppt·实用借鉴 五、动态方框图 反馈杆 阀内液压动力元件 挡板 弹簧管 力矩马达 主阀芯 * 精品ppt·实用借鉴 力矩马达 * 精品ppt·实用借鉴 5.5 压力控制 在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题。 一、 调压原理 调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口的大小，使系统输给负载的压力大小可调。 溢流式调节 * 精品ppt·实用借鉴 （1）流量型油源并联溢流式调压 溢流式调节 显然，只有改变负载流量QL的大小才能调节负载压力PL。将控制阀口RX与负载Z并联，通过阀口的溢流作用，能使负载流量QL发生变化，最终达到调节负载压力之目的。 * 精品ppt·实用借鉴 （2）压力型油源串联减压式调压 如果油源换成恒压源PS，并联式调节不能改变负载压力。这时可将控制阀口Rx串联在压力源PS和负载Z之间，通过阀口的减压作