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归第2章连杆机构
若干刚性构件通
过低副联接而成的机
构,称为连杆机构。
第2章连杆机构
21平面连杆机构的类型
22平面连杆机构的工作特性
23平面连杆机构的特点及功能
24平面连杆机构的运动分析
25平面连杆机构的运动设计
2.6空间连杆机构简介
2.1平面连杆机构的类型
21.1平面四杆机构的基本形式
AD:机架
AB、CD:连架杆
Bc:连杆
A、B:整转副
C、D:摆动副
连架杆:定轴转动
铰链四杆机构
连杆:平面一般运动
1曲柄摇杆机构
AB:曲柄
cD:摇杆
岭
2双曲柄机构
AB:曲柄
cD:曲柄
平行四杆机构
岭
3双摇杆机构
AB:摇杆
cD:摇杆
21.2平面四杆机构的演化
转动副转化为移动副
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