机械原理连杆结构.pptVIP

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归第2章连杆机构 若干刚性构件通 过低副联接而成的机 构,称为连杆机构。 第2章连杆机构 21平面连杆机构的类型 22平面连杆机构的工作特性 23平面连杆机构的特点及功能 24平面连杆机构的运动分析 25平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介 2.1平面连杆机构的类型 21.1平面四杆机构的基本形式 AD:机架 AB、CD:连架杆 Bc:连杆 A、B:整转副 C、D:摆动副 连架杆:定轴转动 铰链四杆机构 连杆:平面一般运动 1曲柄摇杆机构 AB:曲柄 cD:摇杆 岭 2双曲柄机构 AB:曲柄 cD:曲柄 平行四杆机构 岭 3双摇杆机构 AB:摇杆 cD:摇杆 21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副

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