脉冲响应不变法设计iir数字滤波器.pdf

第一章 摘要 本设计采用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器，所以在根据脉冲响应不变法设 计出来的IIR数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频率特性；数字滤波器的单位脉冲 响应完全模仿模拟滤波器的单位脉冲响应，时域特性逼近好，但容易产生频谱混叠现象， 只适合低通和带通滤波器的设计，不适合高通和带阻滤波器的设计。 关键词：数字滤波器；脉冲响应不变法；频率混叠 第二章 引言 数字滤波器可以满足滤波器对幅度和相位特性的严格要求，精确度高，有高度的可编 程性，灵活性好，并且它没有电压飘移、温度漂移及噪声等问题，基本不受环境影响， 稳定性好等。正是由于数字滤波器的以上优点，使得数字滤波器广泛应用于语音处理、 图像处理、模式识别、频谱分析、医学仪器等领域。 第三章 设计原理 3.1 数字滤波器 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统，通过对抽样数据进行数学处理 来达到频域滤波的目的。可以设计系统的频率响应，让它满足一定的要求，从而对通过 该系统的信号的某些特定的频率成分进行过滤，这就是滤波器的基本原理。如果系统是 一个连续系统，则滤波器称为模拟滤波器。如果系统是一个离散系统，则滤波器称为数 字滤波器。 数字滤波实质上是一种运算过程，实现对信号的运算处理。输入数字信号（数字序列） 通过特定的运算转变为输出的数字序列，因此，数字滤波器本质上是一个完成特定运算 的数字计算过程，也可以理解为是一台计算机。描述离散系统输出与输入关系的卷积和 第 1 页 共 18 页 差分方程只是给数字信号滤波器提供运算规则，使其按照这个规则完成对输入数据的处 理。时域离散系统的频域特性:  j    j    j   Y e  X e H e  j    j   其中Y e 、X e 分别是数字滤波器的输出序列和输入序列的频域特性（或称为  j   频谱特性）, H e 是数字滤波器的单位取样响应的频谱，又称为数字滤波器的频域响  j    j    j   应。输入序列的频谱X e 经过滤波后X e H e ,因此，只要按照输入信号频谱  j    j    j   的特点和处理信号的目的， 适当选择H e ，使得滤波后的X e H e 满足设计的 要求，这就是数字滤波器的滤波原理。 3.2 脉冲响应不变法 脉冲响应不变法是实现模拟滤波器数字化的一种直观而常用的方法。它特别适合于对 滤波器的时域特性有一定要求的场合。 脉冲响应不变法的核心原理是通过对连续函数ha(t)等间隔采样得到离散序列ha(nT)。 令h(n)= ha(nT) ，T为采样间隔。它是一种时域上的转换方法。 一个模拟滤波器的传递函数可以用有理分式表达式表示为： M a  a s  ... a s （3-1） H a (s)  0 1 M N b  b s  ... b s 0 1 N 通过反拉普拉斯变换我们就可以得到它的冲激相应：  1 （3-2） ha (t)  L [H a (s)] 脉