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C51 单片机在电机转速测量仿真系统中的设计 单片机电机转速测量系统仿真系统采用单片机中 T1 计数器对转速脉冲进行 计数。定时器 T1 工作于外部事件计数方式，对转速脉冲计数 ; T0 工作于定时器方式。每 到 1 s 读 1 次计数值，此值即为脉冲信号的频率，根据式（ 1） 可计算出电机的转速。 转速检测装置的软件系统主要包括： 测速主程序、数据处理子程序和显示子程序。单片 机上电后，系统进入准备状态。首先进行初始化，然后读取脉冲数据进行运算，将转速显 示在 LCD 上。需要这款仿真及 C 语言程序的爱好者可从文章配图左上角网址上了解。 该单片机电机转速测量系统仿真仿真采用测频法 “M 法”测量电机转速。 即在一定测量时 间 T 内，测量脉冲发生器（替代输入脉冲）产生的脉冲数 m1 来测量转速，计算式如下： n=60m/TP ，式中： P-为转轴转一周脉冲发生器产生的脉冲数； n-转速单位： （转/ 分）；T- 定时时间单位： （秒）。在该方法中， 测量精度是由于定时时间 T 和脉冲不能保证严格同步， 以及在 T 内能否正好测量外部脉冲的完整的周期， 可能产生的 1 个脉冲的量化误差。 因此， 为了提高测量精度， T 要有足够长的时间。定时时间可根据测量对象情况预先设置。设置 的时间过长，可以提高精度，但在转速较快的情况下，所计的脉冲数增大（码盘孔数已定 情况下），限制了转速测量的量程。而设置的时间过短，测量精度会受到一定的影响。 转速部分软件设计思路： AT89S52 单片机的 P3.5 口接收传感器的信号。 电路由显示电路、 AT89S52 单片机，单片机时钟电路，复位电路，等组成。中断服务程序 INT0 ，软件需要 解决的是定时器 T0 的记数和外部计数器 T1 的协调工作。 由于测量的转速范围大， 所以低 速和高速都要考虑在内，软件工作流程：传感器检测出电机转动一转的脉冲数，由单片机 的 P3.5 端口送入单片机，由单片机的内部计数器 T1 计数，启动计数时，发送一个信号 TR0=1 ，内部定时器 T0 开始时， TH0 、TL0 设定初值为 0。