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TM410 集成的运动控制基础 要求 Training modules TM210 – AS基础 TM400 – 运动控制介绍 软件 Automation Studio 4.3.3 Automation Runtime 4.33 ACP10/ARNC0 Technology Package 5.0 硬件 X20 系列控制器 ACOPOS / ACOPOSmulti / ACOPOSinverter / X20 stepper motor module 2 TM410 - 集成的运动控制基础 目录 目录 1 介绍4 1.1 学习目标 4 1.2 安全标志和安全提示 4 2 驱动器的通讯5 2.1 驱动器参数和驱动器通讯 6 2.2 软件概念和软件接口 7 3 首个项目8 3.1 添加驱动器和电机 8 3.2 设置节点号然后烧卡 20 3.3 运动的准备工作 21 3.4 任务：创建第一个项目 23 4 motion配置文件24 4.1 配置文件 25 4.2 系统设定 29 5 调试与诊断30 5.1 命令接口 32 5.2 参数管理 35 5.3 查看轴信息 37 5.4 Trace功能 39 5.5 通过自整定获取设置三环参数 46 5.6 调试检查清单 49 6 仿真选项52 6.1 驱动器和控制器的仿真 52 6.2 在NC Test中的电机仿真 53 7 小结54 TM410 - 集成的运动控制基础 3 介绍 1 介绍 BR 的运动控制解决方案是完全集成在Automation Studio中的，确保了从开发到调试全过程的一致 性。 本培训手册介绍了在AS中开发，配置，实现一个运动控制所需要的必要步骤。 插图 1: 贝加莱的集成运动控制方案。 在本次的培训课程中，我们将会进一步了解运动控制解决方案中的各个因素。同时，AS中包含的调试工 具为高效的测试和调试提供了理想的环境。本课程中设计的练习是为了帮助你更加熟悉内置运动控制系 统基础。AS的帮助系统将会为你提供非常详细的信息，帮助你开发项目。 1.1 学习目标 本手册通过精选的例子，向你展示了在AS中配置一个运动控制系统，并通过调试工具NC test来调试电 机的过程。 • 你将学会如何在Physical View中添加贝加莱的驱动器。 • 你将了解运动控制系统中配置文件的含义。 • 你将了解在AS的帮助系统中，如何找到必要的硬件描述信息。 • 你将学会如何使用NC Test操作电机。 • 你将学会如何在NC Test窗口中使用NC Trace采集驱动器数据。 • 你将学会如何在AS中使用仿真驱动器。 1.2 安全标志和安全提示 除非有特别说明，否则安全标志和安全提示的信息则参见 TM210 – Automation Studio基础 。 4 TM410 - 集成的运动控制基础