机械原理平面连杆机构分析和设计.pptVIP

第3章平面连杆机构分析与设计 3-1连杆机构及其传动特点 3-2平面四杆机构的类型 3-3平面四杆机构的基本知识 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面四杆机构的运动设计 3-6多杆机构及应用  3-1连杆机构及其传动特点 连杆机构——由若干构件通过低副(转动副、移动副 球面副、球销副、圆柱副及螺旋副等)连接而成的, 故又称为低副机构。 连杆机构  实例 平面连杆机构 分类 空间连杆机构一—至少含有一个空间运动副。  特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。 特点: ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工。 ②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 ④构件呈“杆”状、传递路线长 缺点: ①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、 效率低。 ②产生动载荷(惯性力),不适合高速。 ③难以实现精确的轨迹  3-2平面四杆机构的类型 1平面四杆机构的基本型式 基本型式铰链四杆机构,其它四杆机构都是由 它演变得到的。 连杆 名词解释 曲柄—作整周定轴回转的构件 连杆——作平面运动的构件; 曲柄 摇杆——作定轴摆动的构件; 连架杆——与机架相联的构件; 周转副—能作360相对回转的运动副;摇杆 摆转副——只能作有限角度摆动的运动副  (1)曲柄摇杆机构 特征:曲柄十摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为 摇杆的往复摆动。如雷达天线。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 4摇杆主动缝纫机踏板机构  (2)双曲柄机构 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例:如叶片泵、惯性筛等。 惯性筛机构 旋转式叶片泵  特例:平行四边形机构 特征:两连架杆等长且平行, 连杆作平动 实例:蒸汽机车摄影平台 播种机料斗机构天平 ABE CD BCE AD B 料斗 耕地  平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 火车轮 反平行四边形机构—车门开闭机构 反向 产=  (3)双摇杆机构 特征:两个摇杆 应用举例:铸造翻箱机构、风扇摇头机构 特例:等腰梯形机构——汽车转向机构 蜗轮 电机 蜗 风扇座