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图2 图2――机器人电器柜 ABB 机器人基本操作说明书 .认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用 图i机器人示教器 电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转 就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭此 关^ 急停按钮当岀现紧急状况时可按下此按钮机器人就会 立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。 上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在 示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入 自动运行状态 机器人运行状态切换旋钮，左边的为自动运行，中间的为手 动限速运行，右侧为手动全速运行（此状态在不允许操作人 员选用）。 图3――示教器上的使能按钮 它有三个这个示教器侧