混合模块化多电平变换器模型预测控制策略研究.pdf

摘 要 相比传统模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter ，MMC) ，混合模 块化多电平变换器(Hybrid Modular Multilevel Converter ，HMMC) 由于具有直流短 路故障自隔离功能，在高压直流输电领域的应用前景广阔，因此受到了广泛的研 究。本文以 HMMC 为研究对象，重点研究其模型预测控制，改善控制的性能， 并基于模型预测控制对直流短路故障检测和穿越控制进行优化。 本文研究了HMMC 的拓扑结构并推导其数学模型，在此基础上对统一脉宽 调制和排序均压算法进行阐述，讨论其在直流短路故障期间的变化。并搭建以RT- LAB 实时仿真系统为基础的半实物实验平台，简要阐述平台的结构。 为解决现有戴维南等效模型只对半桥和全桥子模块进行建模的问题，本文在 学习戴维南等效原理的基础上，建立一种HMMC 的戴维南等效模型，将半桥和 全桥子模块整合在一起进行等效，简化了模型的结构，节约了仿真时间，并结合 调制策略和均压方法仿真验证了等效模型的精确性。 模型预测控制(Model Predictive Control ，MPC)是本文的主要研究内容，针对 其存在的环流控制在不同应用场合控制效果不理想且会对交流电流造成影响等 问题，在推导HMMC 离散化预测模型的前提下，提出一种优化MPC 策略。该 策略利用桥臂环流控制参数δ 使环流控制能适合各种规模的MMC 系统，并理论 j 推导出δ 的选择范围，设计其选择方法。同时利用交流电流优化控制对前级控制 j 的结果进行筛选，避免环流控制对交流电流的影响。此外，从限制寻优范围和降 低排序频率的角度，降低MPC 策略的计算量和开关器件的平均开关频率。仿真 和实验验证了优化MPC 策略的优越性。 针对直流短路故障问题，本文基于优化MPC 策略对HMMC 的直流短路故 障检测方法和穿越控制进行探讨。通过分析HMMC 双极直流短路故障的故障特 性掌握故障电流的变化规律，以此为基础结合优化MPC 策略提出一种利用桥臂 电流进行故障检测的方法，相较现有检测方法，无需采集直流限流电感上的电压、 电流信息，降低了系统成本和体积，并给出故障检测阈值的设计方法。同时，针 对现有故障穿越控制采用PI 控制器的缺点，提出一种基于优化MPC 的直流短路 故障穿越控制策略，简化了控制方式。仿真结果证明故障检测方法和穿越控制达 到了设计目的。 关键词：混合模块化多电平变换器；模型预测控制；直流短路故障穿越控制 I Abstract Compared with the traditional modular multilevel converter (MMC), hybrid modular multilevel converter (HMMC) has a very broad application prospect in the field of high voltage direct current (HVDC) transmission, and has received extensive research because of the advantages of self-isolation of DC short-circuit faults. This dissertation takes HMMC as the research object, focusing on model predictive control (MPC) to improve the control performance, and optimizing DC short-circuit fault detection and ride-through control based on the model predictive control. This dissertation expounds the topological structure of HMMC and derives its ma