石油钻井设备与工具-王镇全 第六节 闭环钻井技术简介[汇编].pptVIP

钻井自动化发展趋势 传统转盘钻具 螺杆钻具 MWD 计算机 导向马达 自动化钻井 PDC钻头 井下遥 控工具 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2005 2010 常规转盘钻井 喷射钻井 最优化钻井 定向井 丛式井 水平井 小井眼井 多分枝水平井 大位移井 地质导向钻井 自动化钻井 * 精品PPT·可编辑借鉴 一、钻井作业自动化的发展过程 钻井作业自动化的发展过程可划分为井下开环、井下半闭环、井下闭环和全闭环四个技术发展阶段： 1、 井下开环钻井阶段 指井下操作全部由人来完成, 只有一般的井下测量工具。井眼轨迹的控制只能利用预测技术和更换井底钻具组合来进行。井眼轨迹质量差, 钻井效率低, 安全性差。 如果井下开环钻井用自动化钻机, 就成为地面闭环、井下开环钻井; 否则为地面开环、井下开环钻井。 * 精品PPT·可编辑借鉴 2、井下半闭环钻井阶段 有较先进的井下测量工具(如MWD)，有地面可控的井下工具。测量数据向地面传输, 经过计算机处理及地面模拟, 通过传输通道向井下传送操作指令, 随后对井下操作进行控制。 与井下开环系统相比, 测量精度高、实时性强、信息量大。操作指令更大程度上依靠计算机处理得到, 人为经验减少。井下可控工具(包括可变径稳定器、可调弯接头、可变弯